航測無人機的優勢:

無人機航測系統與傳統測繪相比,具有使用成本低,機動靈活,載荷多樣性，用途廣 f,操作簡單,安全可靠等優點,在現代測繪行業中發揮著越來越多的作用。

航測無人機工作原理:通過無線電遙控設備或機載計算機遠程控制飛行系統進行作業,使用小型數字相機(或掃描儀)作為機載遙感設備。

航測無人機飛行平臺系統構成:飛行平臺，飛行導航與控制系統,地面監控系統,機載遙感設備,數據傳輸系統,發射與回收系統,野外保障裝備,附設設備。

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【無人機傾斜攝影拍攝注意事項】

1、為保證順利完成三維建模并提高模型精度，航向重疊和旁向重疊z少要在80%以上。

2、相機距被測物體的距離之差不能太大，如果想得到局部更加精細的三維模型，要采取逐步遞進的方法采集影像。

3、被攝物體或部位要占照片的一半區域以上，每個部位至少在3張影像上出現。

4、如果地物表面有凸出或鏤空等部位，需要對局部進行多角度采集。

5、如果地物太高，需要分層多地物進行采集，兩層之間的重疊度也遵循原則1的規定。

非傾斜攝影測量設備若想能達到傾斜測量級別的成果質量和精度，必須提高影像的重疊度、降低地物的攝影距離、多冗余影像采集，嚴格按照以上原則操作才能達到預期效果。

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傾斜攝影測量它是同一臺無人機上搭載著五鏡頭相機從垂直、傾斜等多角度采集影像數據、獲取完整準確的紋理數據和定位信息。豐富多彩的影像信息給三維模型帶來更加真實的視覺效果。傾斜攝影測量能夠彌補傳統三維建模技術的缺陷，提供了高效率，低成本等優點。傾斜攝影的五相機方案中，一臺獲取垂直影像，另外四臺從前后左右4個方向同時獲取地物的側視影像。相機傾斜角度在40°~60°之間，因此可以較為完整地獲取地物側面的輪廓和紋理信息。傾斜攝影系統可以搭載在有人飛機或者無人機上，可以快速獲取地物三維模型且成像效果好，是大場景三維建模的重要選擇之一。 成都無人機航測模型技術在測繪過程中運用無人機航測技術能夠提高工作效率。

傾斜攝影建模工作流程

根據項目要求和測區范圍地形特征，參照相關的技術規范標準，進行航線設計，完成測區范圍內傾斜航空影像數據獲取工作。野外航拍完成后進行內業處理，通過用于影像的快速生產和自動化處理軟件，即應用地物的垂直和側視影像及地面控制點，構建真實的空間三維場景。

傾斜攝影建模原理

傾斜攝影技術是國際攝影測量領域近十幾年發展起來的一項高新技術，融合了傳統的航空攝影和近景測量技術，其借助無人機搭載一臺或多臺傳感器，通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器，通過從一個垂直、四個傾斜、五個不同的視角同步采集影像，獲取到豐富的建筑物頂面及側視的高分辨率紋理影像信息數據。數據采集后通過影像匹配、空間加密計算、密集匹配、三角構網、紋理映射等攝影測量技術的處理，可獲得高精度地面實景三維模型。

該技術具有機動靈活、成本低、效率高的特點，顛覆了以往正向攝影只能從垂直角度拍攝的局限。它不能夠真實地反映地物情況，高精度地獲取地物方紋理信息，還可通過先進的定位、融合、建模等技術，生成真實的三維城市模型。

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航測無人機安全性要求:

1、無人機應配備傘降設備,在無人機遇到突發故障時，可通過降落傘減緩 下降速度、避免或減小對地面目標的沖擊和損害、減小飛行平臺和機載設備的損傷;2、設計飛行高度應高于攝區和航路上Z高點100m以上;

3、設計航線總航程應小于無人機能到達的z遠航程;

4、距離軍y、商用機場須在10km以上;

5、起降場地相對平坦、通視良好;

6、遠離人口密集區,半徑200m范圍內不能有高壓線、高大建筑物、重要設施等;

7、起降場地地面應無明顯凸起的巖石塊、土坎、 樹樁,也無水塘、大溝渠等;

8、附近應無正在使用的雷達站、微波中繼、無限通信等干擾源,在不能確定的情況下,應測試信號的頻率和強度,如對系統設備有干擾,須改變起降場地;9.無人機采用滑跑起飛滑行降落的,滑跑路面條件應滿足其性能指標要求。

航測無人機起降起飛方式:

滑跑起飛1優點:無需彈射器。缺點:場地限制。

彈射起飛1優點:沒有場地限制。缺點:需要購置彈射器。

降落方式:

滑跑回收1優點:無需回收降落傘。缺點:場地限制,安全性不如傘降。

傘降回收1優點:安全可靠,受場地制約影響小。缺點:需要降落傘以及飛控系統支持。

傾斜攝影測量它是同一臺無人機上搭載著五鏡頭相機從垂直、傾斜等多角度采集影像數據、獲取完整定位信息。項城無人機正射影像應用

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多級分辨率融合三維自動建模流程

（1）無人機數據采集與地面數據采集同步進行。

（2）采用ContextCaptureTM 軟件，結合影像的外方位元素，進行全自動空三解算。

（3）同時利用無人機與地面采集的影像數據，采用智能人工交互技術將數據進行融合，生成一體化的三維模型。

（4）以測區幾何中心為坐標原點，設立ENU（East-North-Up）笛卡爾坐標系，將模型按照該坐標系進行切分和輸出。

（5）對數據生產過程中的重要環節進行檢查控制，直到其符合項目成果質量要求。

（6）數據成果輸出成可瀏覽格式S3C和標準OBJ文件。

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