閘機，是一種通道阻擋裝置（通道管理設備），用于管理人流并規范行人出入，主要應用于地鐵閘機系統、收費檢票閘機系統。其**基本****的功能是實現一次只通過一人，可用于各種收費、門禁場合的入口通道處。

根據對機芯控制方式的不同，一般將閘機分為機械式、半自動式、全自動式三種大類。有些廠商會把半自動式稱為電動式，把全自動式稱為自動式。

機械式是通過人力控制攔阻體（與機芯相連）的運轉，機械限位控制機芯的停止；所謂“機械式”就是被動旋轉的，機器不做動作，由行人推動旋轉；機械式機芯常用于轉閘和三輥閘，從使用的角度考慮，三輥閘所需推力非常小，沒有必要電動助力；電動機芯采用了復雜的電機驅動電路和檢測電路，對電機壽命有高要求，難以維護，在惡劣的潮濕、高溫氣候下容易出現故障；國內地鐵所用三輥閘機基本上全部為機械式。 凡是對位置，速度和力矩的控制精度要求比較高的場合，都可以采用交流伺服驅動。servo伺服電機驅動器

隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。servo伺服電機驅動器半自動三輥閘是手動三輥閘的升級版本，半自動三輥閘擁有一個到兩個電磁鐵，可以實現一人一桿通行。

驅動電機通常采用直流有刷電機或直流無刷電機。直流有刷電機成本較低，控制技術比較簡單，因此被國內閘機廠商***采用，但其中的碳刷屬于易損耗件，需要定期維護和更換。直流無刷電機無碳刷，不存在此損耗，使用壽命也較長。如果希望提高機芯的性能和使用壽命，那么采用性能更好、使用壽命更長的直流無刷電機是不錯的選擇，尤其是歐洲**品牌的直流無刷電機，其可靠性和耐久性都是普通電機所無法達到的，但成本很高，控制技術也很復雜。利用微處理器技術實現各種電氣部件和驅動電機的控制。

紅外對射全名叫"主動紅外入侵探測器"(Active infrared intrusion detectors)，其基本的構造包括發射端、接收端、光束強度指示燈、光學透鏡等。其偵測原理是利用紅外發光二極管發射的紅外射線，再經過光學透鏡做聚焦處理，使光線傳至很遠距離，***光線由接收端的光敏晶體管接收。當有物體擋住發射端發射的紅外射線時，由于接收端無法接收到紅外線，所以會發出警報。紅外線是一種不可見光，而且會擴散，投射出去之后，在起始路徑階段會形成圓錐體光束，隨著發射距離的增加，其理想強度與發射距離呈反平方衰減。當物體越過其探測區域時，遮斷紅外射束而引發警報。傳統型主動紅外入侵探測器，由于只有兩光束、三光束、四光束類型，常用于室**墻報警。半自動三輥閘廣泛應用在景區、小區、公園、企業大門等場所，因為通行方便，一人一桿防尾隨。

道閘又稱擋車器，是專門用于道路上限制機動車行駛的通道出入口管理設備，現廣泛應用于公路收費站、停車場系統管理車輛通道，用于管理車輛的出入。電動道閘可單獨通過無線遙控實現起落桿，也可以通過停車場管理系統(即IC刷卡管理系統)實行自動管理狀態，入場取卡放行車輛，出場時，收取停車費后自動放行車輛。

道閘由減速箱、電機、(或者采用液壓)傳動機構、平衡裝置、機箱、閘桿支架、閘桿等部分組成。隨著汽車工業的不斷發展及汽車數量的日益劇增，對道閘的需求量也越來越大，對道閘的性能也提出了更高的要求。如道閘一體化機芯、離合裝置、智能防抬功能、遇阻返回裝置、升溫功能(確保在零下40度環境下使用)、抽風降溫系統(及時降低電機溫度)、自動離合裝置、防撞脫桿裝置等。桿的起落速度從0.8秒到6秒不等。桿子長度0-7米，根據現場實際通道寬度而定。 當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。servo伺服電機驅動器

防撞擺閘就慢慢的出現了。防撞擺閘可以實現通行過程中防撞緩沖。servo伺服電機驅動器

閘機的基本組成部分包括箱體、攔阻體、機芯、控制模塊和輔助模塊。保護機芯、控制模塊等內部部件，并起到支撐作用。主體材質通常采用304或316的不銹鋼，輔助材質包括有機玻璃、鋼化玻璃、樹脂、石材或木材等。選材一般需考慮堅固、美觀、不易變形，防刮防劃痕，防銹防腐蝕，較易加工固定。在不允許行人通過的時候起攔阻作用，允許行人通過時會打開放行。一般以門或攔桿的形式實現。選材一般需考慮堅固，能承受一定的沖擊力，但自身的沖擊力對人不能有傷害，重量盡量小，美觀，防銹防腐蝕，易于加工固定，損壞后不傷人。由各種機械部件組成一個整體（包括驅動電機、減速機等），利用機械原理控制攔阻體的開啟和關閉動作。影響機芯性能和使用壽命的關鍵因素包括機械部件的加工工藝和材質，以及**重要的驅動電機和相配套的減速機。servo伺服電機驅動器

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