面向未來汽車電子電氣架構(gòu)的域控制器平臺：“四化”對汽車電子電氣系統(tǒng)的需求可以總結(jié)為：有效的變形管理，高計(jì)算性能，高通訊性能，有效的跨域功能協(xié)調(diào)和軟件持續(xù)更新升級。另外，汽車“四化”的功能很大程度上依靠軟件實(shí)現(xiàn)，軟件驅(qū)動創(chuàng)新是未來汽車“四化”的中心。當(dāng)前汽車采用分布式汽車電子電氣架構(gòu)，該架構(gòu)在計(jì)算性能、通訊帶寬、變形管理和支持跨域功能等方面均存在瓶頸。另外，由于以高度嵌入式控制器為主，硬件與軟件高度集成，在車輛批產(chǎn)后軟件難以升級，較難支持軟件創(chuàng)新。控制器總體設(shè)計(jì)功耗大導(dǎo)致某些器件局部溫度過高而使器件本身進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)；接觸不良。上海微型汽車駕駛艙域控制器公司

域控制器的分類——經(jīng)典的五域劃分：中心：以經(jīng)典的五域分類拆分整車為動力域（安全）、底盤域（車輛運(yùn)動）、座艙域/智能信息域（娛樂信息）、自動駕駛域（輔助駕駛）和車身域（車身電子），這五大域控制模塊較為完備的集成了L3及以上級別自動駕駛車輛的所有控制功能。動力域（安全）動力域控制器是一種智能化的動力總成管理單元，借助CAN/FLEXRAY實(shí)現(xiàn)變速器管理、引擎管理、電池監(jiān)控、交流發(fā)電機(jī)調(diào)節(jié)。其優(yōu)勢在于為多種動力系統(tǒng)單元（內(nèi)燃機(jī)、電動機(jī)發(fā)電機(jī)、電池、變速箱）計(jì)算和分配扭矩、通過預(yù)判駕駛策略實(shí)現(xiàn)CO2減排、通信網(wǎng)關(guān)等，主要用于動力總成的優(yōu)化與控制，同時兼具電氣智能故障診斷、智能節(jié)電、總線通信等功能。上海微型汽車駕駛艙域控制器公司組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，完全靠硬件來實(shí)現(xiàn)指令的功能。

在軟件系統(tǒng)運(yùn)行過程中，不同功能函數(shù)被事先定義好的排序文件（Scheduling）依次調(diào)用、逐個運(yùn)行。靜態(tài)驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是資源分配問題被事先一次性解決，每個函數(shù)的具體運(yùn)行區(qū)間亦被提前鎖定。這滿足了一些對于行車安全有苛刻要求的功能函數(shù)運(yùn)行需求，比如決定安全氣囊是否打開的功能函數(shù)被固定地每幾毫秒運(yùn)行一次，以便緊急情況下氣囊得以及時打開。域控制器內(nèi)部構(gòu)架（AdaptiveAUTOSAR）：當(dāng)我們在談?wù)撚蚩刂破鞯臅r候，是要利用其強(qiáng)大的運(yùn)算處理能力為龐大的汽車軟件集中運(yùn)算提出可能，一般來說它是一個復(fù)雜的多核電控單元。然而回首十年前，大多數(shù)汽車電子控制單元一般為16Bit單核處理器。這一技術(shù)跨越意味著，控制器供應(yīng)商要在底層應(yīng)用軟件上下更大功夫，升級已有的開發(fā)工具鏈，才有可能在開發(fā)這一復(fù)雜系統(tǒng)的同時有效控制成本。當(dāng)今量產(chǎn)的汽車電子控制器大多采用的是依據(jù)AUTOSAR或OSEK開發(fā)的靜態(tài)驅(qū)動系統(tǒng)。

域控制器內(nèi)部構(gòu)架：當(dāng)今量產(chǎn)的汽車電子控制器大多采用的是依據(jù)AUTOSAR或OSEK開發(fā)的靜態(tài)驅(qū)動系統(tǒng)。在軟件系統(tǒng)運(yùn)行過程中，不同功能函數(shù)被事先定義好的排序文件（Scheduling）依次調(diào)用、逐個運(yùn)行。靜態(tài)驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是資源分配問題被事先一次性解決，每個函數(shù)的具體運(yùn)行區(qū)間亦被提前鎖定。這滿足了一些對于行車安全有苛刻要求的功能函數(shù)運(yùn)行需求，比如決定安全氣囊是否打開的功能函數(shù)被固定地每幾毫秒運(yùn)行一次，以便緊急情況下氣囊得以及時打開。線控制動是未來汽車制動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。汽車制動系統(tǒng)經(jīng)歷了從機(jī)械到液壓再到電子（ABS/ESC）的發(fā)展過程，未來將向線控制動方向發(fā)展。L2時代的線控制動可以分為燃油車、混動、純電三大類，燃油車基本都采用ESP(ESC)做線控制動。混動車基本都采用高壓蓄能器為中心的間接型EHB（電液壓制動）。故障診斷與處理連續(xù)監(jiān)視整車電控系統(tǒng)，進(jìn)行故障診斷。

汽車域控制器研究：信息安全漏洞隨著汽車ECU的增多，被外部攻擊的可能性也就增多了，現(xiàn)在的汽車與外部的數(shù)據(jù)交換越來越多，發(fā)展也給提供了攻擊的可能性，如果還是分布式架構(gòu)，就不能很方便地把一些關(guān)鍵系統(tǒng)保護(hù)起來，比如引擎控制和制動系統(tǒng)這些屬于動力和傳動控制方面的。可以單獨(dú)把這些動力、傳動控制系統(tǒng)組成一個域，通過中間網(wǎng)關(guān)與其他域隔離開，使其受到攻擊的可能性減小，同時加強(qiáng)這個域的網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)，這也產(chǎn)生了對域控制器的需求。對相關(guān)硬件的進(jìn)口依賴逐漸減少，產(chǎn)業(yè)化能力已得到較大地提升。上海微型汽車駕駛艙域控制器公司

禁止任意使用代用電動燃油泵 因?yàn)殡娍仄嚨娜加捅玫某鲇蛪毫Ρ纫话闳加凸┙o系統(tǒng)的電動燃油泵要高得多。上海微型汽車駕駛艙域控制器公司

自動駕駛域（輔助駕駛）應(yīng)用于自動駕駛領(lǐng)域的域控制器能夠使車輛具備多傳感器融合、定位、路徑規(guī)劃、決策控制的能力，通常需要外接多個攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等設(shè)備，完成的功能包含圖像識別、數(shù)據(jù)處理等。不再需要搭載外設(shè)工控機(jī)、控制板等多種硬件，并需要匹配中心運(yùn)算力強(qiáng)的處理器，從而提供自動駕駛不同等級的計(jì)算能力的支持，中心主要在于芯片的處理能力，終目標(biāo)是能夠滿足自動駕駛的算力需求，簡化設(shè)備，大提高系統(tǒng)的集成度。算法實(shí)現(xiàn)上，自動駕駛汽車通過激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS、慣導(dǎo)等車載傳感器來感知周圍環(huán)境，通過傳感器數(shù)據(jù)處理及多傳感器信息融合，以及適當(dāng)?shù)墓ぷ髂Ｐ椭贫ㄏ鄳?yīng)的策略，進(jìn)行決策與規(guī)劃。在規(guī)劃好路徑之后，控制車輛沿著期望的軌跡行駛。域控制器的輸入為各項(xiàng)傳感器的數(shù)據(jù)，所進(jìn)行的算法處理涵蓋了感知、決策、控制三個層面，終將輸出傳送至執(zhí)行機(jī)構(gòu)，進(jìn)行車輛的橫縱向控制。上海微型汽車駕駛艙域控制器公司

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