隨著信息化技術和智能制造的飛速發展，現階段來看，傳統的示教模式和離線編程（OLP）模式已不能適應靈活快速的現代制造模式，因此為提高焊縫跟蹤的制造效率，智能焊接機器人被開發應用到工業生產線中。圓形或橢圓形激光結構光在焊縫識別及尋位跟蹤上也有相應研究和應用，但因為性價比不高，實時性較低，實際應用較為少見。基于激光點陣的三維重構技術近年來發展迅速，主要用于醫療、商業等領域，在焊接行業有用于焊接表面三維形態測量等應用。環縫自動跟蹤焊接系統支持跟蹤軌跡的預測功能；支持對環縫對接處的處理功能。長沙雙絲焊焊縫跟蹤工作原理

拼板自動跟蹤焊接系統應用于集裝箱側板/頂板拼板自動焊接中。自動檢測調整偏差，操作臺集中顯示控制；一人可控制5套設備運行。本系統可用于各種箱體拼接焊。功能特點：可方便切換手/自動；可遠程控制；方便工程自動化集成；全程實時監控，可擴展在線焊縫檢測系統；設備全部采用模塊化設計，安裝維修簡單；全部觸摸屏設計，參數設定簡單。環縫自動跟蹤焊接系統，采用激光焊縫跟蹤，實時檢測焊縫偏差。控制電動滑臺，實現Z軸自動跟蹤，保證焊接弧長穩定，X軸自動跟蹤，保證焊道對焊縫的對準。功能特點：實時跟蹤或預掃描；可實現回放；水平和垂直雙向跟蹤；罐體的直徑：200-2000mm；可支持氣保焊、氬弧焊、激光焊接等；支持跟蹤軌跡的預測功能；支持對環縫對接處的處理功能；支持抗弧光、抗點焊功能；跟蹤反饋控制頻率：20Hz-100Hz；支持圖像的實時顯示和遠程控制。長沙雙絲焊焊縫跟蹤工作原理焊縫跟蹤中會使用焊接遙控技術，遙控焊接是指操作者遠離有毒、深水、核輻射及易燃易爆等危險工作環境。

焊縫跟蹤中的離線編程技術與焊縫自動跟蹤技術結合。離線編程技術是基于計算機圖像學及機器人運動學等技術模擬仿真機器人的動作，通過圖像化編程來生成機器人的運動軌跡及相應的機器人操作。相對傳統的工作人員通過機器人示教器示教編程，離線編程可以極大地提高工作效率，同時可以使編程者遠離惡劣或危險的工作環境。近年來離線編程技術正在向著全自動，甚至更加智能化的方向發展，離線編程技術與焊縫自動跟蹤技術結合可以起到部分免示教作用，很大程度上對于那些數量較多的焊縫要求可以較好地減少相對應的工作。

焊縫設備通過計算檢測到的焊縫與焊器之間的偏差，輸出偏差數據，由運動執行機構實時糾正偏差，準確引導焊器自動焊接，從而實現與機器人控制系統實時通訊追蹤焊縫進行焊接，就等于是給機器人裝上眼睛。手工或半自動焊接是依靠操作者肉眼的觀察和手工的調節來實現對焊縫的追蹤。對于機器人或自動焊接專機等全自動化的焊接應用，主要靠機器的編程和記憶能力、工件及其裝配的精度和一致性來保證焊器能在工藝許可的精度范圍內對準焊縫。通常，機器的重復定位精度、編程和記憶能力等已能滿足焊縫跟蹤的要求。環縫自動跟蹤焊接系統，采用激光焊縫跟蹤機器，實時檢測焊縫偏差。

隨著生產自動化和智能化技術的迅速發展,各種新技術在焊接領域得到應用,焊接自動跟蹤系統已成為焊接自動控制研究領域中的一個重要內容。準確的焊縫跟蹤可以快速實現焊縫的準確定位,是保證焊接質量的關鍵,是實現焊接過程自動化的重要研究方向。在眾多中厚板構造物的焊接工程中,以提高生產效率,實現穩定,均勻焊接為目的的自動化焊接已經得到應用，因此準確的焊縫跟蹤技術是保證焊接準確的重要因素，也是實現焊接自動化的重要手段。激光焊縫跟蹤系統可真正焊接實現自動化，將焊縫跟蹤系統與自動化設備融合提出綜合解決方案，可以有效提高焊接質量和焊接效率，同時降低焊接對于焊接工人的身體傷害，中厚板焊接過程中實現準確的焊縫自動跟蹤。即便是同類的產品，由于型號不同，焊縫跟蹤時通常也需要更換工裝夾具。長沙雙絲焊焊縫跟蹤工作原理

基于3D視覺的機器人自主焊接系統可基于結構光相機生成的點云圖像并且基于人工智能快速自主生成焊縫軌跡。長沙雙絲焊焊縫跟蹤工作原理

激光視覺傳感器被認為是有發展前景的焊縫跟蹤傳感器。激光二極管通過鏡頭組生成線結構光，投射到被檢測物體上，投射到物體上的光發生漫反射，通過接收鏡頭組，在CMOS傳感器上成像，這些圖像信息經過處理，可以生成被測物體的工作距離、位置、形狀等信息，通過對監測數據分析處理，計算并修正機器人焊接軌跡偏差。通過激光視覺傳感器不但可以得到有關焊縫的信息，而且還可以對焊后熔池寬度進行觀測。激光視覺傳感器以其高靈敏度、高精度、抗電磁干擾，與工件無接觸，獲得焊縫信息豐富等優點，越來越受到重視，已成為焊縫跟蹤傳感器主流產品。長沙雙絲焊焊縫跟蹤工作原理