從概念上講，激光焊縫跟蹤是指將激光束從設備中射出，照射在被測物體表面。從表面反射，然后反射回傳感器中，然后傳感器獲得光束照射的位置。因此，通過激光焊縫跟蹤系統可以知道激光發射器與相機上傳感器之間的距離，從而可以對反彈的材料的位置進行三角測量。從本質上講，您可以獲得焊縫的Z（高度）和Y（交叉）的圖像，因此傳感器知道其反饋的圖像是距傳感器射線的X（距離）尺寸，并且它的特征是在整個Y方向的視野中，選擇是正還是負，激光焊縫跟蹤傳感器不知道X方向或零件的長度。這就是為什么您將設備與控制系統配合使用，然后控制系統定義X值的過程-稱為校準的過程。校準后，您的焊縫跟蹤系統會在整個焊接過程中知道X，Y和Z的位置。隨著科技的發展，也會有越來越先進的焊縫跟蹤方式出現。南昌二保焊焊縫跟蹤解決方案

機器人和固定跟蹤軟件需要第三方激光跟蹤系統來跟蹤焊縫，該跟蹤激光和機器人通信，因此，機器人只進行小的垂直和橫向補償調整。主導運動和旋轉運動是由組件的前/定位載體而不是機器人進行的。固定跟蹤軟件結合了“帶有根通過記憶功能的多道次焊接”和編織支持功能，該功能允許對厚、薄規格焊接進行處理，并通過“即時”功能對固定焊接進行支持。這為客戶提供了改善的焊縫質量，可以通過針對高生產率環境創建的直觀和快速編程功能來快速優化焊縫質量。南昌二保焊焊縫跟蹤解決方案激光視覺傳感器被認為是有發展前景的焊縫跟蹤傳感器。

在實際自動焊接過程中，激光焊縫跟蹤的作用是對焊縫做準確的定位。一個完整的焊縫檢測跟蹤系統通常由激光結構光傳感器、控制器及執行機構組成，它們構成了一個完整的閉環控制系統，實現了檢測、計算和執行的功能。在實際使用中執行機構有可能是由伺服電動機、直線導軌滑臺組成的焊接專機，也可能是焊接機器人。控制器一般為工控機或FPGA、DSP等嵌入式處理器。除此以外，一般還包括焊接電源、工裝夾具及上下料機構等。機器人自動焊接工作站就是一種典型的應用，首先通過視覺傳感器尋位確定工件及焊縫的位置，修正真實焊縫的焊接起始位置，在焊接過程中啟動實時跟蹤，通過實時的控制機器人不斷修正機器人的焊接軌跡，達到準確的自動焊接。

焊縫跟蹤技術通過輔助焊接機器人進行工作，可以幫助焊接機器人實現對焊縫進行準確焊接，焊縫美觀且牢固，提高企業的產品質量，針對不同型號的焊件可以選用不同的焊縫跟蹤。所以，焊縫跟蹤技術對焊接母材沒有嚴格要求，適用性強。焊縫跟蹤傳感器從電弧式、接觸式、超聲波傳感器，到目前綜合能力更強的激光視覺傳感器，引導著焊接機器人向更柔性化的方向發展，相信憑借高靈敏度、高精度、強抗電磁干擾、不接觸工件的特點，激光視覺傳感器會有更廣闊的前景。一個完整的焊縫檢測跟蹤系統通常由激光結構光傳感器、控制器及執行機構組成。

隨著科技的發展，焊縫跟蹤也會使用到虛擬現實仿真與人機交互技術。在目前的智能化焊接中，技術人員通過Unity3D在虛擬仿真與人機交互技術實現了虛擬現實交互的焊接。人機交互界面負責機器人運動信息反饋和機器人的控制，人再通過人機交互界面對焊接機器人實施遠端操作，從而達到人機交互，在一定程度上可以替代示教編程及離線編程。在復雜、惡劣的環境中將遠端焊接機器人與虛擬現實結合起來并實施人機交互，既能保證焊接工人的安全又能高效地完成焊接作業，對于焊縫工作的速度和完成度有很大的幫助。焊縫跟蹤分為電弧跟蹤和激光跟蹤。南昌二保焊焊縫跟蹤解決方案

電弧傳感器是一種常見的焊縫跟蹤傳感器。南昌二保焊焊縫跟蹤解決方案

焊縫跟蹤中會使用焊接遙控技術，遙控焊接是指操作者遠離有毒、深水、核輻射及易燃易爆等危險工作環境，實現對焊接設備和焊接過程進行遠程操控。基于激光結構光的焊縫定位與實時跟蹤技術與其他焊縫跟蹤技術相比，有更多的應用場景，和更高的實時性及準確度。未來基于激光特別是基于3D成像技術的焊縫跟蹤必然會在智能焊接領域有更加廣闊的發展。能夠實現自動跟蹤焊縫軌跡，焊縫相對位置相對固定，實時跟蹤。電弧傳感器的優點是不需要在上添加附加設備，成本低廉，缺點是對焊縫坡口形狀依賴較大，只適應一些對稱坡口焊縫。南昌二保焊焊縫跟蹤解決方案