在實際自動焊接過程中，激光焊縫跟蹤的作用是對焊縫做準確的定位。一個完整的焊縫檢測跟蹤系統通常由激光結構光傳感器、控制器及執行機構組成，它們構成了一個完整的閉環控制系統，實現了檢測、計算和執行的功能。在實際使用中執行機構有可能是由伺服電動機、直線導軌滑臺組成的焊接專機，也可能是焊接機器人。控制器一般為工控機或FPGA、DSP等嵌入式處理器。除此以外，一般還包括焊接電源、工裝夾具及上下料機構等。機器人自動焊接工作站就是一種典型的應用，首先通過視覺傳感器尋位確定工件及焊縫的位置，修正真實焊縫的焊接起始位置，在焊接過程中啟動實時跟蹤，通過實時的控制機器人不斷修正機器人的焊接軌跡，達到準確的自動焊接。焊接機器人的焊縫跟蹤定位有多種方法。天津實時焊縫跟蹤供應商

因為目前在很多焊接領域還不能完全實現智能化焊接技術來進行自主焊接，所以需要采用遙控遠程操控焊接設備以保證焊接的準確性和質量。早在20世紀70年代，操作人員就已經通過遠程操作執行機構控制的運動完成了焊接；20 世紀 80 年代中期，國外進行了應用機器人的遙控焊接技術研究，較早實現應用的是在1984 年加拿大，利用遙控焊接成功維修了反應堆泄露事故。主動視覺傳感是遙控焊接中主要應用的傳感方式，隨著熔池監控相機的發展，可以遠程遙控的環境及參數越來越多。天津實時焊縫跟蹤供應商焊縫跟蹤分為電弧跟蹤和激光跟蹤。

機器人焊縫跟蹤系統主要適配六軸工業機器人自動焊接系統，直接與機器人控制柜連接通訊，無需工控機，可實現在線實時跟蹤，起始點尋位等功能，解決焊接過程中的偏差和變形等問題。尋位——適合短焊縫、長厚板焊縫，對效率要求不敏感、工件本身或工裝夾具干涉較多的環境，以保障焊接連續性。實時跟蹤——適合長焊縫，薄板居多，可以解決工件偏差和熱形變問題。掃描回放——通過傳感器預先掃描和處理生成相應的軌跡坐標，以解決復雜工件的焊接（例如波紋板）。

3D激光焊接跟蹤此方案較大的優勢就是效率，每分鐘的跟蹤距離能達到5米。材料表面的銹跡、磷化對它幾乎沒有影響。但對于有光澤的物體表面，激光焊縫檢測就變得束手無策。因為光學的反射原理，在某些苛刻情況下，會出現傳感器無法分辨反射回來的光線是由哪一個光源射出的。因此，基于視覺的檢測已應用于許多焊接任務，如焊縫跟蹤、焊縫提取、焊接質量控制 和缺陷檢測。基于其巨大的優勢，它已成為自動焊接機器人研究工作的一個重要研究方向。隨著機器人應用的成熟與普及，焊縫跟蹤技術取得了突破性的發展，并逐漸走向成熟。

了解“焊縫跟蹤”意味著了解各種可能的解決方案。根據您的工藝，材料和周期時間的需要，正確的解決方案通常會隨著時間的推移而出現。但是，如果您不了解所有可用的解決方案？并且基于我的焊接工藝，某些焊縫跟蹤解決方案是否不適合我？傳感器技術為您的焊接操作提供了很多可能性。有些成本低廉，功能有限，而另一些則需要大量投資和周到的設計，它的好處是節省使用過程中的成本。主要使用激光器、光學傳感器和處理器，利用光學傳播與成像原理，得到激光掃描區域內各個點的位置信息，通過復雜的程序算法完成對常見焊縫的在線實時檢測。激光焊縫跟蹤系統使用激光三角測量法作為實現原理。天津實時焊縫跟蹤供應商

環縫自動跟蹤焊接系統，采用激光焊縫跟蹤機器，實時檢測焊縫偏差。天津實時焊縫跟蹤供應商

焊縫跟蹤技術有電弧跟蹤，電弧跟蹤的基本原理是檢測焊接電流和電弧電壓的變化，來表達電弧長度的變化，從而推算焊與焊縫的相對高度及與焊接坡口的相對位置關系，通過焊接執行機構的實時調節，實現焊接過程中的實時電弧跟蹤。但是在實際中電弧長度與焊接電流、電弧電壓之間的準確數學模型難以確定，特別是在熔化極電弧焊接過程中，焊接坡口的準確尺寸也難以在線實時檢測，以及電弧跟蹤需要角接焊縫、擺動焊接等限制條件，因此電弧實時跟蹤的應用具有較大的局限性。天津實時焊縫跟蹤供應商