伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè)方法：1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出。故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快。故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設(shè)定。目前我國(guó)伺服驅(qū)動(dòng)器的種類正在逐步增加，伺服驅(qū)動(dòng)器生產(chǎn)技術(shù)也有了很大的提高。天津強(qiáng)力驅(qū)動(dòng)器

伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè)方法：電機(jī)失速故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。處理方法：可以嘗試以下方法。a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)，b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。天津強(qiáng)力驅(qū)動(dòng)器不同伺服驅(qū)動(dòng)器有不同的功能。

伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修：進(jìn)線快速熔斷器熔斷的故障維修。故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套SIEMENS8MC的臥式加工中心，在電網(wǎng)突然斷電后開機(jī)，系統(tǒng)無(wú)法起動(dòng)。分析與處理過程：經(jīng)檢查，該機(jī)床X軸伺服驅(qū)動(dòng)器的進(jìn)線快速熔斷器已經(jīng)熔斷。該機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)采用的是SIEMENS6RA系列直流伺服驅(qū)動(dòng)，對(duì)照驅(qū)動(dòng)器檢查伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置，未發(fā)現(xiàn)任何元器件損壞和短路現(xiàn)象。檢查機(jī)床機(jī)械部分工作亦正常，直接更換熔斷器后，起動(dòng)機(jī)床，恢復(fù)正常工作。分析原因是由于電網(wǎng)突然斷電引起的偶發(fā)性故障。

伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器類型—正余弦編碼器：一般的正余弦編碼器可以有一定值和增量式兩種，光電的編碼器，一般的對(duì)應(yīng)伺服器的要求，有AB兩路，這個(gè)信號(hào)可以用來(lái)做分辨率，相當(dāng)于增量編碼器的AB信號(hào)，只不過不是TTL電平，而是1V的正余弦信號(hào)，每圈的正余弦波形的個(gè)數(shù)就是分辨率，一樣的可以做4倍頻，這兩路信號(hào)可以做分辨率，還可以判斷馬達(dá)正反轉(zhuǎn)，根據(jù)相位超前滯后的關(guān)系來(lái)判斷出馬達(dá)運(yùn)行。還有一路R信號(hào)，每周一個(gè)波形，周期和AB相一樣，用來(lái)做原點(diǎn)用，ABR有了但是沒有提供馬達(dá)所需要的磁極信號(hào)，所以就出現(xiàn)了CD信號(hào)，CD信號(hào)其實(shí)也是個(gè)正余弦信號(hào)，每周一個(gè)脈沖，根據(jù)這個(gè)信號(hào)可以分解出馬達(dá)的位置，用來(lái)磁極信號(hào)。很多歐美馬達(dá)喜歡使用正余弦信號(hào)，和ABZUVW一樣，這些信號(hào)也可以打包調(diào)制解調(diào)，因?yàn)橥ㄓ嵕€太多了會(huì)造成不穩(wěn)定，線路越少越好，比如SICK，海德漢，很多吧R/C/D信號(hào)調(diào)制成一路485信號(hào)，這樣一個(gè)編碼器8條線，485的波特率固定，海德漢還一路脈沖信號(hào)做對(duì)比波特率來(lái)使用，早期的ABRCD信號(hào)的編碼器一般的可以直接使用。伺服驅(qū)動(dòng)器在控制交流永磁伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)，可分別工作在電流（轉(zhuǎn)矩）、速度、位置控制方式下。

伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器類型—增量式編碼器：一般在伺服驅(qū)動(dòng)器使用中有A、B、Z、U、V、W六路信號(hào)，加上2路電源，一共14條線，AB信號(hào)是編碼器分辨率作用，一般的在碼盤上有一道光柵片上有均勻的2500個(gè)刻度或者5000個(gè)刻度，接受端AB有兩個(gè)光電接收傳感器，他們相互間物理位置相差90度，這樣就輸出了一個(gè)相差90度的光電高低電平信號(hào)，目前比較多的是分辨率是2500P/R和5000P/R的分辨率，根據(jù)AB相位的相差關(guān)系，可以用來(lái)做分辨率和做馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)判斷。Z信號(hào)每一圈有一個(gè)脈沖，一般的用來(lái)做伺服驅(qū)動(dòng)器的原點(diǎn)來(lái)使用。UVW信號(hào)是來(lái)做電機(jī)的轉(zhuǎn)子的磁極信號(hào)，用來(lái)控制伺服驅(qū)動(dòng)器的UVW的相電流的方向，提供伺服器的轉(zhuǎn)子位置使用。在自動(dòng)化設(shè)備中，經(jīng)常用到伺服驅(qū)動(dòng)器，特別是位置控制。天津強(qiáng)力驅(qū)動(dòng)器

全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器不但克服了模擬式伺服的分散性大、零漂等，還充分發(fā)揮了數(shù)字控制在控制精度上的優(yōu)勢(shì)。天津強(qiáng)力驅(qū)動(dòng)器

伺服驅(qū)動(dòng)器的維修和變頻器的不同就是沒有馬達(dá)無(wú)法試機(jī)。日常生活中遇到伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修需注意哪幾點(diǎn)？1、需要提醒客戶備份數(shù)據(jù)。2、準(zhǔn)備充足的服務(wù)器拆裝工具和防止靜電設(shè)備。3、伺服驅(qū)動(dòng)器維修前充分觀察客戶使用環(huán)境和相關(guān)的軟件狀況。4、拆裝部件時(shí)的觀察：要有記錄部件原始安裝狀態(tài)的好習(xí)慣。5、加電過程中的觀察：元器件的溫度、異味、是否冒煙等。6、對(duì)于復(fù)雜的客戶應(yīng)用環(huán)境，需要客戶配合做相關(guān)操作，例如伺服驅(qū)動(dòng)器的開關(guān)操作及應(yīng)用關(guān)閉。天津強(qiáng)力驅(qū)動(dòng)器