數控車床自動上下料機器人的意義：在現代工業生產中，生產過程的機械化，自動化已經成為突出的主題。有效地應用機器人等自動化設備是制造業發展的必然趨勢。面對各種技術的飛躍發展，機器人勢必還會在目前的基礎上繼續進步，使其應用范圍也會得到進一步地拓寬。可見，機械手會繼續蓬勃發展，為其涉及的行業做出更大的貢獻。數控加工作為一種高經度的生產方式，尤其是形狀復雜經度要求很高的模具制造行業，以及成批大量生產的零件。因此數控加工在航空業、電子行業還有其他各行業都有應用。因此在數控加工從零件圖紙到做出合格的零件需要有一個比較嚴謹的工藝過程，合理安排加工工藝才能快速準確的加工出合格的零件來，否則不但浪費大量的時間，而且還增加勞動者的勞動強度，甚至還會加工出廢品來。工藝過程的不同，對機器人操作臂重復定位精度的要求也不同。京津自動化換刀機器人生產廠家

自動上料機器人是國內較為先進的輸送設備。能自動地將各種物料輸送到包裝機，注塑機，粉碎機等設備的料斗中，也能直接被混合的物料輸送到混合機中，減輕了工人的勞動強度，解決了加料時粉塵外溢等問題。自動上料機器人的主要優勢：1.杜絕粉塵環境污染，改善工作環境，同時減少環境及人員對物料的污染，提高潔凈度；2.由于是管道輸送，占用空間小，能夠完成狹小空間的粉料輸送，使工作間空間美觀大方；3.特別不受長短距離限制。同時，真空上料機能夠降低人工勞動強度，提高工作效率；4.是絕大部分粉體物料輸送方式的首要方式；5.適用于流動性能好的粉末產品，符合GMP標準；6.可針對物料的不同做多方面設計，多種真空源設計，可設計負壓工作站。京津自動化換刀機器人生產廠家上下料機器人主要實現機床制造過程的完全自動化。

自動化上下料機器人開始主要用來實現自動上下料和搬運工件，完成單機自動化和生產線自動化。隨著應用范圍不斷擴大，現已用來操作工具和完成工作，減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高生產效率。傳統的自動化上下料裝置是散亂的中小型工件毛坯經過定向機構實現定向排列，然后順次地由上、下料機構把它送到機床或工作位置去，并把工件取走。如工件教大，形狀復雜，很難實現自動定向，則往往通過人工定位后，再有上下料機構送到工作地點去。在成批大量生產中，尤其要求在生產率很高，機動工時很短的情況下，單純的上下料裝置很難滿足要求。因此自動化上下料機器人便運營而生。目前我國研制使用的工業機器人大多數是屬于用機器人，有少量的通用機器人。

數控機床機器人的優點：數控機床機器人適用范圍廣，數控車床機械手自動化生產線大多擁有自動控制、補償、校驗和調節等功能，形成自我保護。在不同的行業領域中都能夠得到有效運用，使生產得到滿足。數控機床機械手本身有多功能性，推動中國工業的飛速發展。不斷翻越經濟的高峰。機床自動化業已成為經濟發展的主流，為國民經濟提供強有力的裝備所需。機床自動化不只只有上訴優勢，一體化、微型化同樣為生產帶來便利，融入進各行各業，各個生產領域當中。在當今時代，應該自動化數控機床機械手是比不可少的。自動上下料機器人可以在手上直接設定參數和數據。

怎樣為多工序切削加工的數控機床配套上下料機器人？機器人有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作。采用標準機器人配合供料裝置，就可以組成一個自動化加工單元。一個機器人可以服務于多種類型加工設備的上下料，從而節省自動化的成本。由于采用機器人單元，自動化單元的設計制造周期短、柔性大，產品變形轉換方便，甚至可以實現較大變化的產品形狀的換型要求。有的機器人可以內置視覺系統，對于一些特殊的產品還可以通過增加視覺識別裝置對工件的放置位置、相位、正反面等進行自動識別和判斷，并根據結果進行相應的動作，實現智能化的自動化生產，還可以讓機器人在裝卡工件之余，進行工件的清洗、吹干、檢驗和去毛刺等作業，大幅度提高了機器人的利用率。關節機器人可以正面安裝、倒立安裝、或者安裝在軌道上服務更多的加工設備。機器人可以輕松地將工件裝載到機器中，并且在加工過程中，您可以對機器人進行編程以裝載另一臺機器。京津自動化換刀機器人生產廠家

上下料機器人的叉齒由高度方管組成，具有極高的硬度和耐磨性，可延長工件的壽命。京津自動化換刀機器人生產廠家

機器人搭配數控機床進行上下料主要流程步驟：1、機器人夾爪吹氣系統，先對CNC機床工作臺工裝位置的鐵屑、切削液進行吹氣，清理干凈。2、人工將待加工材料擺放到上料位置。3、機器人抓取工件放入機床工作臺，自動裝夾鎖緊。4、機器人退出，機床門自動關閉，機床主軸啟動加工。5、機器人夾爪吹氣系統對另外一臺機床工作臺夾具位置的鐵屑、切削液進行吹氣，清理干凈。6、機器人重復以上動作。7、待加工完成后，機床門自動打開，機床工作臺夾具系統打開，機器人夾手吹氣系統吹掉鐵屑和切削液，將工件抓取搬運放到指定位置。京津自動化換刀機器人生產廠家