伺服器在有脈沖輸出時不運轉，如何處理？監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖；檢查控制器到伺服器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良；檢查帶制動器的伺服器其制動器是否已經打開；監視伺服器的面板確認脈沖指令是否輸入；Run運行指令正常；伺服器維修，常見伺服器故障報價及維修方法。伺服器維護及故障排除方法：數字交流伺服系統，試機通電時，伺服器振動，噪音很大，然后伺服器給出16號報警，如何解決？這種現象一般是由于伺服器的增益設置過高，產生了自激震蕩。請調整參數No.10、No.11、No.12，適當降低系統增益。重復焊接過程容易損壞引腳引腳和接口，影響伺服器的正常功能。臺達電動伺服器維修培訓

重復焊接過程容易損壞引腳引腳和接口，影響伺服器的正常功能。由于只需要一次校正，伺服器維修將其恢復到原來的電路，并重置它，使可編程邏輯控制器正常工作。然后，重新啟動且不應立即停止的設備似乎已經停止，來自正在糾正程序的PLC的聯鎖信號關閉。設備重啟，一切正常，但基本問題仍未解決。下面，伺服器維修將分析其維護的常見問題：示波器檢查伺服器的電流監控有問題：發現全是噪音，讀不出來。原因：電流監測的輸出沒有與交流電源(變壓器)隔離。治療方法：可用DC電壓表檢測觀察。臺達電動伺服器維修培訓請確保伺服器通電的時候端子處于封閉狀態。

伺服器維修過程中要分清主次，基本原則：1、先想后做。先想好怎么做，再實際動手。先分析判斷，再進行伺服器維修。2、不懂要問。不確定的情況，要查資料，咨詢同事，TSL2，TAM后，才動手。3、先外后內。先觀察使用周圍環境。設備位置、電源、連接、其它設備、溫度與濕度是否正常。之后看設備故障的現象。顯示的內容，及它們與正常情況下的異同。再看設備內部情況。灰塵、是否腐蝕、連接、器件的顏色、部件的形狀、指示燈的狀態等。看設備的軟硬件配置安裝了何種硬件，資源的使用情況；使用的是使種操作系統，其上又安裝了何種應用軟件；硬件的設置驅動程序版本等。4、先軟后硬。先檢查軟件問題，當可判軟件環境是正常時，如果故障不能消失，再從硬件方面著手檢查。5、分清主次。

伺服器可以采用以下方法處理裝機后調試時，發出運動指令，伺服器就飛車：修改采樣程序或算法；將伺服器脈沖輸出信號的A+和A-(或者B+和B-)對調，以改變相序；修改伺服器參數No45，改變其脈沖輸出信號的相序。在我們研制的一臺檢測設備中，發現伺服器對我們的檢測裝置有一些干擾，一般應采取什么方法來消除？由于伺服器采用了逆變器原理，所以它在控制、檢測系統中是一個較為突出的干擾源，為了減弱或消除伺服器對其它電子設備的干擾，一般可以采用以下辦法：伺服器和伺服器的接地端應可靠地接地；伺服器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器。伺服器維修中一般認為顯示的數值是正確的，那就是沒問題了，但是周圍的環境突然開始震動。

伺服器維修問題及解決辦法：問題：松下數字式伺服器系統MHMA2KW，試機時一上電，伺服器就振動并有很大的噪聲，然后伺服器出現16號報警，解決方法：這種現象一般是由于伺服器的增益設置過高，產生了自激震蕩。請調整參數No.10、No.11、No.12，適當降低系統增益。問題：伺服器的使用中，能否用伺服-ON作為控制伺服器脫機的信號，以便直接轉動伺服器軸，解決方法：盡管在SRV-ON信號斷開時伺服器能夠脫機(處于自由狀態)，但不要用它來啟動或停止伺服器，頻繁使用它開關伺服器可能會損壞伺服器。伺服器是現代運動控制的重要組成部分，廣泛應用于工業機器人、數控加工中心等自動化設備中。臺達電動伺服器維修培訓

如果伺服器上安裝有其他的機床時，請不要使用伺服器釣鉤進行移動。臺達電動伺服器維修培訓

伺服器在運行過程中隨時可能出現各種故障報警現象，下面小編帶在家來了解下如何判斷相關故障原因并作出應對：伺服器維修因機械振蕩（加減速時）引發此類故障的常見原因有： 脈沖編碼器出現故障。此時應檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降如有下降表明脈沖編碼器不良更換編碼器。脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸節。測速發伺服器出現故障。修復，更換測速機。維修實踐中測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用細砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。臺達電動伺服器維修培訓

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