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柔性上料站工作流程而其工作方式是:首先由人工或其他方式或其他方式加料至儲料倉,然后由振動器振動料倉使儲料倉振動補料至柔性供料器料盤;然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動,快速振散排列零件;其次就是由相機配合光源效果拍攝(這個流程為視覺系統CCD拍攝料盤拾取窗內合適的所有零件的外型和位置信息,將坐標數據反饋發送給機器人;之后由機器人基于視覺系統發送給坐標數據反饋,從供料器料盤表面抓取零件進行陣列擺盤或組裝。FANUC機器人柔性供料站哪家好?嘉興東芝柔性振動盤
機器人柔性供料站的工作原理首先人工將零件加料至料倉,通過料倉的振動送料至柔性供料器料盤;然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動,振料盤靠振動/翻轉零件來實現零件的自動分離和定向并實現客戶需要的姿態;其次就是通過英特威斯研發的視覺軟件CCD拍攝料盤拾取窗內合適的零件形狀位置信息,將坐標數據發送給機器人移動機構,機器人基于視覺系統發送的坐標數據,識別零件位置和拾取方向,從供料器料盤表面移動抓取零件進行陣列擺盤或組裝。其實就是在自動化上料中加入了視覺系統和機器人能夠解決傳統振動盤上料解決不了的無序、散亂、劃傷、區分正反面等上料難點問題。嘉興東芝柔性振動盤日鋼機器人柔性供料站讓供料更輕松。
柔性振動視覺上料系統的結構蘇州英特威斯柔性振動盤內部結構包括設于機架上的振動器、設于振動器輸出端的振動板以及設于振動板上的承載平臺,振動器包括音圈電機、支撐導軌、彈簧板和萬向支撐柱,音圈電機具有定子和動子,音圈電機的定子固定設于機架上,支撐導軌設于音圈電機的周側,音圈電機的動子設于支撐導軌上且沿支撐導軌滑動,彈簧板與音圈電機的動子和機架固定連接,萬向支撐柱設于音圈電機的動子上,振動板設于萬向支撐柱上。通過設置四個振動器分布于承載平臺的四個邊角處,音圈電機通過萬向支撐柱與振動板連接,四個音圈電機安裝于振動板的四個邊角位置,構成四振源三軸振動平臺,實現零部件在承載平臺上的翻轉和水平位移動作,能夠較好的實現零部件的翻轉和移動,振動效果好;承載平臺的底面為四邊形結構,并且振動器的個數為四個,使得承載平臺的振動效果,零部件在承載平臺上的翻轉和水平移動作效果好,能夠較快的實現零部件的姿態改變;承載平臺的底面由可透光材質制成,并且承載平臺的下側設有led背光燈,使得攝像裝置的拍攝清晰度高,識別以及拾取效率高。
機器人柔性供料站優勢有哪些?特威斯柔性振盤的優勢:1、適用范圍廣;柔性振動盤適合99%的零件,其中包括異形及易損傷的精細零件。2、進給零件柔;柔性振動盤多達13種運動方式,零件能在不同方向上移動、翻轉,無需循環往復輸送,零件損傷小,料盤可快速拆卸清洗。3、可靠性和耐久性高;柔性振動盤基于頻率擬合音圈電機共振技術,無其他動力源,使得設備故障率小,可靠性高。4、定位零件準;柔性振動盤基于集成的可調節背光光源,多種料盤形式(料盤形式有:平面板、條形板、孔狀板、仿形板等),零件能被快速振動排布并被準確的檢測定位拾取。5、換型生產快;柔性振動盤無需更換結構硬件,一鍵切換產品類型,迎合當前工業自動化生產中小批量、多品種的柔性生產需要。EPSON機器人柔性供料站整體解決方案。
YAMAHA柔性供料站的結構蘇州英特威斯柔性振動盤內部結構包括設于機架上的振動器、設于振動器輸出端的振動板以及設于振動板上的承載平臺,振動器包括音圈電機、支撐導軌、彈簧板和萬向支撐柱,音圈電機具有定子和動子,音圈電機的定子固定設于機架上,支撐導軌設于音圈電機的周側,音圈電機的動子設于支撐導軌上且沿支撐導軌滑動,彈簧板與音圈電機的動子和機架固定連接,萬向支撐柱設于音圈電機的動子上,振動板設于萬向支撐柱上。通過設置四個振動器分布于承載平臺的四個邊角處,音圈電機通過萬向支撐柱與振動板連接,四個音圈電機安裝于振動板的四個邊角位置,構成四振源三軸振動平臺,實現零部件在承載平臺上的翻轉和水平位移動作,能夠較好的實現零部件的翻轉和移動,振動效果好;承載平臺的底面為四邊形結構,并且振動器的個數為四個,使得承載平臺的振動效果,零部件在承載平臺上的翻轉和水平移動作效果好,能夠較快的實現零部件的姿態改變;承載平臺的底面由可透光材質制成,并且承載平臺的下側設有led背光燈,使得攝像裝置的拍攝清晰度高,識別以及拾取效率高。 恩格爾機器人柔性供料讓供料更輕松。嘉興東芝柔性振動盤
阿博格機器人柔性上料工作站適用多品種小批量共用站。嘉興東芝柔性振動盤
柔性振動盤在精密元器件上料中的應用在微電子行業,精密元器件包括:電阻、電容器、電位器、電子管、散熱器、機電元件、連接器、半導體分立器件、電聲器件、激光器件、電子顯示器件、光電器件、傳感器、電源、開關、微特電機、電子變壓器、繼電器等。現有的電子元器件上料用傳統振動盤上料,一次只能針對一個料盤上料,而無法一次將多個產品放在自動上料機中上料,從而上料效率較低,難以滿足現有的電子元器件上料用振動盤的需求。英特威斯研發的柔性振動盤可以實現將多個產品放入料盤中上料,可以提高上料效率。嘉興東芝柔性振動盤
蘇州英特威斯自動化科技有限公司屬于機械及行業設備的高新企業,技術力量雄厚。蘇州英特威斯是一家有限責任公司企業,一直“以人為本,服務于社會”的經營理念;“誠守信譽,持續發展”的質量方針。公司始終堅持客戶需求優先的原則,致力于提供高質量的筒膜包裝機,PE 膜包裝機,視覺計數包裝機,非標設備。蘇州英特威斯自成立以來,一直堅持走正規化、專業化路線,得到了廣大客戶及社會各界的普遍認可與大力支持。
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