現代石油鉆機具有絞車、轉盤（頂驅）、鉆井泵三大工作機組，為適應石油鉆井工藝過程的要求，工作機組具有不同的負載特點和運動特性。動力與驅動系統是鉆機八大系統設備中的兩大部分，它們是為三大工作機組服務的。鉆機的動力與驅動系統關系到鉆機的總體布置和主要性能的發揮。所謂動力傳動性好，就是指要滿足鉆機工藝的要求，配備有足夠的功率，并且能充分發揮功率的效能；要滿足起下鉆操作快和快速鉆進的要求；要能提供合適的鉆井泵的排量和高泵壓，滿足洗井以及噴射鉆井的要求。扭矩傳感器是對各種旋轉或非旋轉機械部件上對扭轉力矩感知的檢測。石油鉆機電扭矩傳感器

   此時功率利用較充分，這是較理想的情況。按絞車的工作特點，動力機組應滿足以下要求：（1）較好是能無級變速，以充分利用功率；（2）具有短期過載能力，以便克服啟動動載、振動沖擊和輕度卡鉆的影響；（3）絞車啟、停操作頻繁，這就要求動力傳動系統有良好的啟動性能和靈敏可靠的控制離合裝置。2.轉盤對驅動與傳動的要求在鉆井過程中，隨著鉆井深度的變化和巖層的變化，轉盤載荷也在不斷地變化，這就需要及時地改變鉆壓和轉速。因此，鉆井工作要求轉盤：（1）轉速能在一定范圍內調節；（2）能倒轉、微調轉速，滿足處理事故的要求；（3）有限制功率的裝置，防止過載而扭斷鉆桿。3.鉆井泵對驅動與傳動的要求鉆井泵的泵壓隨鉆井深度的增加而增加。在一定的缸套直徑下，達到允許的較大泵壓后，若繼續加深鉆井，必須采用降低速度（沖數）的方法調節排量，以保持泵壓不超過極限。鉆井泵一般都在額定沖次附近工作，負載的波動幅度也不大，因此對驅動系統的要求比絞車、轉盤低。二、典型驅動方案1.單獨驅動方案轉盤、絞車、鉆井泵三大工作機組，各由不同的動力機一對一或二對一地進行驅動，電驅動鉆機大都采用如圖5-1所示的單獨驅動方案，如國產ZJ60D。該鉆機采用單獨驅動。石油鉆機電扭矩傳感器可檢測傳動機械輸入、輸出的轉矩、轉速、功率、效率。如減變速機、電動閥門、離合器等。

它的輸入軸和輸出軸由扭桿連接，輸入軸上有花鍵，輸出軸上則是鍵槽，當扭桿受到轉動力矩作用發生扭轉的時候，花鍵與鍵槽的相對位置則被改變，它們的相對位移改變量就是扭轉桿的扭轉量。這樣的過程使得花鍵上的磁感強度變化，通過線圈轉化為電壓信號。非接觸扭矩傳感器的特點是壽命長、可靠性高、不易受到磨損、有更小的延時、受軸的影響更小，應用較為普遍。/應變片扭矩傳感器/應變片扭矩傳感器使用的是應變電測技術。它的原理是利用彈性軸，粘貼應變計，組成了測量電橋，當彈性軸受扭矩作用發生微小形變，電橋的電阻值就會發生變化，進而電信號發生了變化。

磁電式扭矩測量法在彈性軸上安裝兩個相同的齒輪，磁芯和線圈組成信號采集系統，齒頂與磁芯之間預留出微小間隙，當軸轉動時，兩個線圈中分別感應出兩個交變電動勢，而且交變電動勢只與兩個齒輪的磁芯相對位置和相交位置有關，通過檢測電動勢的大小即可得到相應的扭矩值。磁電式扭矩測量優點是精度高，成本較低，性能可靠，其為非接觸測量，即不需要電源和中間傳輸環節;其缺點是結構復雜，頻響有限，難以制造，響應時間較長，相應的傳感器尺寸和質量較大，低速時信號小而高速時動平衡困難。磁電式扭矩測量法適用于測量能夠產生較大轉角位移的扭矩，能夠測量啟動和低速轉矩。由于其動態特性不好。放大電路采用儀器用放大電路，有三只單運放電路組合而成，為了使一起具有高精度，必須使靈敏度系數為常數。

   水龍頭是旋轉鉆機中提升、旋轉、循環三大工作機中相交匯的關鍵設備，是連接旋轉系統、起升系統和循環系統的紐帶。1．鉆井工藝對水龍頭的要求(1)水龍頭的各承載件(如中心管、主軸承、提環、提環銷等)要有足夠的強度、剛度和壽命，并且要求連接可靠，其承載力應不小于鉆機的較大鉤載。(2)鵝頸管、沖管(鉆井液管)、中心管內徑應使水力損失達到較低程度。并具有耐高壓、耐磨、防腐蝕的特性。管內鉆井液流速不應超過5-6m／s。(3)水龍頭的外型應圓滑無尖角，尺寸大小適中，易于在井架內部空間通過o(4)水龍頭上端與水龍帶連接處能適合水龍帶在鉆進過程中的伸縮彎曲。常見的扭矩傳感器包括電阻應變式、磁電相位差式、光電式、磁彈性式、振 弦式等。石油鉆機電扭矩傳感器

扭矩傳感器主要用來測量各種扭矩、轉速及機械效率。石油鉆機電扭矩傳感器

   單驅鉆機多用于電驅動，其傳動簡單、安裝容易，但功率利用率低、設備笨重。(3)分組驅動鉆機：動力的組合介于前兩者之間，將三個工作機分成兩組，絞車、轉盤兩個工作機由統一動力機驅動，鉆井泵由另一動力機組驅動。與單獨驅動鉆機相比，這種鉆機的功率利用率較高，傳動較簡單，還可將兩組工作機安裝在不同高度和分散的場地上。5．按主傳動副類型分類。1)V帶鉆機：V帶鉆機是指采用V形膠帶作為鉆機主傳動副，多臺柴油機并車、各工作機組及輔助設備的驅動及鉆井泵的傳動均采用V帶完成o(2)鏈條鉆機：鏈條鉆機是指采用鏈條作為主傳動副，2～4臺柴油機用鏈條并車，統一驅動各工作機組，用V帶傳動驅動鉆井泵。(3)齒輪鉆機：齒輪鉆機采用齒輪為主傳動副，配合萬向軸驅動絞車和轉盤，或采用圓錐齒輪—萬向軸并車驅動絞車、轉盤和鉆井泵。6．按鉆井深度分類(1)淺井鉆機：鉆井深度在1500m以下。(2)中深井鉆機：鉆井深度為1500-3000m。(3)深井鉆機：鉆井深度為3000—5000m。(4)超深井鉆機：鉆井深度為5000-9000m。(5)特深井鉆機：鉆井深度在9000m以上。7．按使用地區和用途分類(1)陸地鉆機：也稱為常規鉆機，用于正常陸地勘探、鉆井。(2)海洋鉆機：用于海上鉆井平臺。。石油鉆機電扭矩傳感器