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首頁-東莞富士永磁直流伺服電機(jī)維修





更新時(shí)間:2025-12-15
簡要描述: 伺服電機(jī)維修需要檢查伺服內(nèi)部電纜間的銜接是否正確、牢靠。檢查伺服柜內(nèi)所有接地是否牢靠,接地點(diǎn)無生銹。每隔半年(內(nèi))應(yīng)再緊

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伺服電機(jī)維修需要檢查伺服內(nèi)部電纜間的銜接是否正確、牢靠。檢查伺服柜內(nèi)所有接地是否牢靠,接地點(diǎn)無生銹。每隔半年(內(nèi))應(yīng)再緊固一次伺服內(nèi)部電纜的各銜接螺母。每次維護(hù)伺服電機(jī)后,要仔細(xì)查看有無遺失的螺絲及導(dǎo)線等,避免小金屬物品形成伺服短路事故。特別是對電氣回路進(jìn)行較大改動(dòng)后,保證電氣銜接線的銜接正確、牢靠,要避免"反送電"事故的發(fā)生。伺服電機(jī)長時(shí)間停機(jī)后恢復(fù)運(yùn)行,應(yīng)測量伺服(包括移相變壓器、旁通柜主回路)絕緣,應(yīng)當(dāng)使用2500V兆歐表。測驗(yàn)絕緣合格后,才可以發(fā)動(dòng)伺服電機(jī)。每隔半年(內(nèi))應(yīng)再緊固一次伺服內(nèi)部電纜的各銜接螺母。東莞富士永磁直流伺服電機(jī)維修
因伺服電機(jī)安裝不當(dāng)而導(dǎo)致伺服電機(jī)過載的故障:這也是電機(jī)過載故障的主要原因之一。如果匆忙安裝伺服電機(jī),可能會(huì)導(dǎo)致定位不正確,那么不當(dāng)?shù)募夹g(shù)也可能成為問題。為此,請確保由經(jīng)驗(yàn)豐富的經(jīng)銷商安裝伺服電機(jī)。伺服電機(jī)發(fā)生故障時(shí),對伺服電機(jī)維修工作是耗時(shí)耗力的,這時(shí)就需要操作人員平時(shí)在使用時(shí)能掌握伺服電機(jī)的特點(diǎn),正確使用伺服電機(jī),還有就是平時(shí)伺服電機(jī)使用過程中及時(shí)維護(hù),及時(shí)保養(yǎng),減少伺服電機(jī)維修故障的產(chǎn)生率,提高伺服電機(jī)可靠性,以追求較大效益。東莞富士永磁直流伺服電機(jī)維修伺服電機(jī)維修完成之后在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)幾秒鐘后,需要采用快速怠速加熱來改善潤滑條件。
伺服電機(jī)調(diào)試方法:初始化參數(shù):在接線之前,先初始化參數(shù)。在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說,建議使伺服工作中的較大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。接線:將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后,電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng),而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng),如果不是這樣,檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。
伺服電機(jī)維修竄動(dòng)現(xiàn)象:在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象,測速信號不穩(wěn)定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺釘松動(dòng)等;當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí),一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過大所致。伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象:大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí),一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤滑狀態(tài)不良,伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是,伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步,從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢。伺服電機(jī)修完成之后不要盲目拆卸發(fā)動(dòng)機(jī)恒溫器。
伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可以控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。檢查伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)情況、聲音和溫升情況是否正常,發(fā)現(xiàn)問題立即停機(jī)調(diào)整。東莞富士永磁直流伺服電機(jī)維修
由于大多數(shù)伺服是同步電機(jī),轉(zhuǎn)子上帶有磁極,用一般的材料不能夠解決問題,所以材料的定制就變得至關(guān)重要。東莞富士永磁直流伺服電機(jī)維修
伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象:伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低,這時(shí)因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí),電動(dòng)機(jī)溫升變大,因此,正確使用伺服電機(jī)前一定要對電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算。伺服電機(jī)維修位置誤差現(xiàn)象:當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過位置允差范圍時(shí)(KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17:400,位置超差檢測范圍),伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)“4”號位置超差報(bào)警。主要原因有:系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測裝置有污染;進(jìn)給傳動(dòng)鏈累計(jì)誤差過大等。東莞富士永磁直流伺服電機(jī)維修
東莞市大楊自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家在珠三角三個(gè)城市設(shè)立了維修部:立足總部東莞,分別在深圳和佛山設(shè)立維修分店,在廣東地區(qū)輻射珠三角各個(gè)地區(qū),提供各種伺服器和伺服器馬達(dá)快修服務(wù)。在東莞賽格設(shè)立銷售分部,主要銷售伺服器、伺服馬達(dá)。還為客戶尋找各種停產(chǎn)的伺服器和伺服馬達(dá)配件。也對想進(jìn)入工控維修行業(yè)的人員提供維修技術(shù)培訓(xùn),主要培訓(xùn)內(nèi)容有:無原理圖芯片級電路板維修培訓(xùn),伺服器維修培訓(xùn)、變頻器維修培訓(xùn)、伺服馬達(dá)維修培訓(xùn)。針對于某些品牌客戶要求也提供針對于某一品牌的維修培訓(xùn)。的公司,是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。大楊自動(dòng)化設(shè)備擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì),以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供伺服器維修,伺服馬達(dá)維修,伺服器電路板維修培訓(xùn),伺服點(diǎn)擊維修培訓(xùn)。大楊自動(dòng)化設(shè)備致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對用戶產(chǎn)品上的貼心,為用戶帶來良好體驗(yàn)。大楊自動(dòng)化設(shè)備始終關(guān)注電工電氣市場,以敏銳的市場洞察力,實(shí)現(xiàn)與客戶的成長共贏。
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