因工業機器人準確、可靠、靈活等優勢，越來越多的制造企業正在嘗試使用工業機器人進行工件打磨、拋光、去毛刺等工作。然而給工業機器人編寫精確復雜的打磨軌跡是一大難點。傳統的離線編程解決方案能夠解決軌跡編程復雜的問題，但是它要求工件一致性好，工作站標定精確，這使得工業機器人在打磨過程中安裝、調試和使用難度依然很高。大儒科技通過智能柔性打磨力控系統簡化了復雜軌跡編程問題和機器人靠進給調整打磨力的難點。在打磨過程中的打磨力柔性控制提高了工件的打磨質量、加工效率。大儒科技的力控系統可快速對絕大部分復雜工件完成機器人打磨工藝調試，如圓弧面、倒角等異性面。用戶可快速創建復雜運動程序并驗證工藝的合理性，可部署在多種機器人上。力控系統可應用于各品牌機器人實現打磨拋光過程中力的實時控制。上海品質力控打磨裝置

    鋁圓片廣泛應用于電子、日化、醫藥、文教和汽車配件。電器、保溫、機械制造、汽車、航天、模具、建筑、印刷等行業。如廚具用品如不粘鍋，壓力鍋等以及五金用品如燈罩，熱水器外殼，拉伸罐體等，是用量大的鋁合金板帶材深加工產品之一。鋁圓片制造結束后一般外圓較為粗糙，需要進行拋光處理。智能柔性打磨力控系統配合標準打磨工作臺、工業機器人組成模塊化打磨工作站，機器人末端安裝打磨力控系統和打磨工具，對固定在標準打磨工作臺中的鋁圓片進行拋光。打磨力控系統負責打磨過程中的柔性力控制，機器人只負責編程好的打磨路徑，實現智能柔性打磨。另外模塊化打磨工作臺可以避免拋光出的碎屑濺出傷人，提高了機器人打磨工作的安全性，改善了工作環境。上海品質力控打磨裝置智能柔性打磨力控系統用于打磨、拋光、拉絲、去毛刺等批量自動化生產應用場景。

打磨柜打磨臺打磨柜處理器采用下抽上排內循環的工作方式。其設計原則是在滿足生產工藝要求的前提下，主要從打磨工人的工作環境，設備的運行可靠，操作維修便利等幾方面考慮，改善工作區的作業環境。含塵氣體由進風口進入粉塵處理器箱體內，首先經過整流板，含塵氣體均勻的分散到各濾筒四周，由于濾筒的多種效應作用，被阻止在濾筒外壁。凈化后的氣體通過濾筒經箱體出風口排出。隨著使用時間的增長，濾筒表面吸附的粉塵逐漸增多，濾筒的透氣性減弱，除塵器阻力不斷增大。為了保證除塵器的阻力控制在限定的范圍之內，由脈沖控制儀發出信號，循序打開脈沖電磁閥，使壓縮空氣由噴吹管各噴口噴射到對應濾筒，造成濾筒內瞬間氣體膨脹，使積聚在濾筒外壁上的粉塵抖落，進入積灰箱。積灰箱采用推拉式結構，清灰過程快捷方便。上面設有卸灰板，保證灰塵全部集中到積灰箱。

    5G時代即將到來，手機外殼材料從塑膠到金屬又到非金屬材質的輪回，塑膠因為成本低，受到中低端市場的青睞。塑膠外殼的材料通常主要用ABS、PC、PPO、PCABS等工程塑料、合金與碳纖維或玻璃纖維的復合材料等,由于對手機殼表面要求高，注塑的產品達不到要求，因此需要對手機殼表面打磨拋光，消除塑膠結合紋,模痕,夾水紋,霧面,霜面,毛刺,廢邊,清潔和修復劃痕等,以使塑膠表面紋路均勻,使塑膠手機殼變成表面光滑和有高光澤度的效果。一、手機塑膠中框及后蓋制程注塑-打磨拋光-清洗-噴涂/鍍膜/電鍍等-檢查-下個制程二、手機塑膠殼打磨拋光的問題點：1.來料檢查，需要對來料仔細檢查，有問題需要馬上聯系上道工序；2.打磨主要問題塌邊塌孔：邊緣，四個圓角，攝像頭，插卡孔、數據線孔、按鍵孔等地方；3.接刀痕，打磨不圓潤；4.打磨痕，打磨痕太粗噴涂遮不住，調整加工程序及更換更細的海綿砂；5.合模線沒打磨干凈。打磨力控系統可根據工件公差和位置偏移實時調整、保持打磨力在設定范圍之內。

    隨著人工費用成本的增加，同時由于工作環境的惡劣，使用工業機器人代替人工進行去毛刺打磨拋光工作變得越來越普遍甚至迫在眉睫！但工業機器人進行去毛刺打磨拋光工作時使用的工具一般都必須是柔性打磨的力控系統，而不能使用剛性工具！例如需要毛刺打磨拋光的鑄造共建，由于模具精度等各方面因素，鑄件總會存在鑄造飛邊、分模線和鑄造尺寸公差和形位公差；如果采用剛性工具去毛刺打磨拋光，就必須精確控制機器人的運動軌跡以擬合工件邊沿；由于機器人的定位精度比較高，這樣如果有1000個工件就必須有1000個程序來擬合工件外形，否則就會傷及工件本體或者根本沒有將毛刺去除，而這是不可能的！因此必須采用一種特殊的工具-智能柔性打磨力控系統來吸收這個公差，這正是力控的柔性工具產生的原因！DFC力控系統在又叫DFC智能柔性打磨力控制執行系統。上海品質力控打磨裝置

DFC智能柔性打磨力控系統幫助全國很多客戶，解決了打磨拋光自動化實現難的痛點，并實現了出口，遠銷歐洲。上海品質力控打磨裝置

    涂覆磨具是將磨料用粘接劑均勻地涂敷在紙、布、化纖或其他復合材料等基底上的磨具,又稱涂敷磨具。(1)涂覆磨具分類根據涂覆磨具的形狀、基底材料、工作條件和用途等。(2)涂覆磨料常用的涂覆磨料有普通磨料和超硬磨料兩大類,如棕剛玉、白剛玉、鉻剛玉、皓剛玉、黑色碳化硅、綠色碳化硅、氧化鐵、人造金剛石、立方氮化硼等,與固結磨具基本相同。(3)涂覆磨料的粒度與普通磨料粒度相近似,但無論是磨粒還是微粉,一律用冠以P字的粒度號表示,表320列出其對照表,同時也列出了砂紙、砂布的粒度舊代號。(4)粘接劑粘接劑又稱為膠,其作用是將砂粒牢固地粘接在基底上,有些粘接劑是起耐熱、耐潮、抗靜電等作用。根據涂翟磨具基底材料、工作條件和用途等不同,粘接劑可分為粘接膜、底膠、覆膠和超涂層幾種。1)粘接膜當基底材料為聚、硫化纖維時,要在秦酯薄膜、硫化纖維布上預先涂上層粘接膜,使底膠能與基底牢固粘接。對于基底材料為紙、布等,其粘接性能好,不必預涂粘接膜。2)底膠底膠一般與磨粒混在一起,一般要求粘接性能好,是涂覆磨具的主要粘接劑為了使磨粒均勻地分布在其底上,磨粒與底膠要嚴格地混合在一起。3)覆膠為了使涂覆磨具性能更好,可在底膠上涂敷一層耐熱、耐潮、富有彈性的覆膠。上海品質力控打磨裝置

大儒科技（蘇州）有限公司屬于機械及行業設備的高新企業，技術力量雄厚。公司致力于為客戶提供安全、質量有保證的良好產品及服務，是一家私營有限責任公司企業。公司始終堅持客戶需求優先的原則，致力于提供高質量的力控系統，模塊化打磨工站，自動化打磨系統，柔性打磨機器人。大儒科技自成立以來，一直堅持走正規化、專業化路線，得到了廣大客戶及社會各界的普遍認可與大力支持。