EtherCAT主機(jī)通過(guò)每個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送一份電報(bào)。每個(gè)EtherCAT從設(shè)備在運(yùn)行時(shí)讀取尋址給它的數(shù)據(jù)，并在幀向下移動(dòng)時(shí)將其數(shù)據(jù)插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時(shí)間延遲。段或分支的比較后一個(gè)節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到一個(gè)開(kāi)放端口，并使用以太網(wǎng)技術(shù)的全雙工特性將消息發(fā)送回主機(jī)。電報(bào)的比較大有效數(shù)據(jù)速率提高到90%以上，由于充分利用了全雙工特性，理論上的有效數(shù)據(jù)速率甚至超過(guò)了100mbits/s。EtherCAT主節(jié)點(diǎn)是一個(gè)段中可能允許主動(dòng)發(fā)送EtherCAT幀的節(jié)點(diǎn);所有其他節(jié)點(diǎn)只是將幀轉(zhuǎn)發(fā)到下游。這個(gè)概念防止了不可預(yù)測(cè)的延遲，并保證了實(shí)時(shí)性能。主機(jī)使用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)媒體訪(fǎng)問(wèn)控制器（MAC），沒(méi)有額外的通信處理器。這使得主機(jī)可以在任何具有可用以太網(wǎng)端口的硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)，而不管使用的是哪種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)或應(yīng)用軟件。EtherCAT從設(shè)備使用EtherCAT從控制器（ESC）在動(dòng)態(tài)和完全在硬件中處理幀，使網(wǎng)絡(luò)性能可預(yù)測(cè)，并且于單個(gè)從設(shè)備實(shí)現(xiàn)。由于磁性技術(shù)，EMI63系列適用于惡劣環(huán)境的應(yīng)用，如金屬工作機(jī)器和所有需要耐高溫的應(yīng)用。江西EH88PE1024S5/28P30X3PREltra編碼器

增量編碼器：增量型編碼器用于測(cè)量長(zhǎng)度、位置、速度或角速度,它是把機(jī)械位移量轉(zhuǎn)變成電信號(hào)的傳感器。增量型編碼器廣泛應(yīng)用于電機(jī)、紡織機(jī)械、印刷包裝機(jī)械、機(jī)床冶金和化工等各個(gè)工業(yè)行業(yè)。Eltra增量型編碼器產(chǎn)品品種齊全,分辯率可達(dá)10000脈沖/轉(zhuǎn),有不同的連接法蘭和電子輸出方式供選用。增量型編碼器的軸型、盲孔軸套型、通孔軸套型編碼器直徑可達(dá)75毫米()。增量型編碼器用于測(cè)量長(zhǎng)度、位置,速度或角速度,它是把機(jī)械位移量轉(zhuǎn)變成電信號(hào)的傳感器。增量型編碼器廣泛應(yīng)用于電機(jī)、紡織機(jī)械、印刷包裝機(jī)械、機(jī)床冶金和化工等各個(gè)工業(yè)行業(yè)。編碼器:編碼器在電源跳閘后可提供正確的數(shù)據(jù)，無(wú)需重新置O點(diǎn)由于這些規(guī)格和在總線(xiàn)上傳輸數(shù)據(jù)的能力,編碼器時(shí)下廣泛應(yīng)用于各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域。江西EH88PE1024S5/28P30X3PREltra編碼器編碼器芯片主體不受到電流沖擊，提高產(chǎn)品的可靠性，另外將標(biāo)配的出線(xiàn)長(zhǎng)度由0.5m延長(zhǎng)到2m滿(mǎn)足客戶(hù)要求。

EH80C500S5L8X6PR.XXX 主要特點(diǎn)?80毫米編碼器系列推薦AC伺服電機(jī)反饋控制系統(tǒng)使用3通道編碼器（A/B/Z）高達(dá)2048ppr電源可達(dá)+30vDC，提供多種電接口輸出頻率可達(dá)105khz電纜輸出，電纜端可提供連接器通孔或盲孔軸直徑可達(dá)15毫米軸的固定采用壓紋或環(huán)夾緊電氣參數(shù)分辨率從1到2048ppr電源15=4，5...5，5V直流5/28=4，5...30VDC（反極性保護(hù)）空載功率牽引800mW最大負(fù)載電流C/P=50毫安/通道L/RS=20mA/通道電氣接口2NPN集電極開(kāi)路（AEIC-7273，上拉比較大+30VDC）推挽/線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)器HTL（AEIC-7272）線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)器RS-422（AELT-5000或同等）比較大輸出頻率105千赫計(jì)數(shù)方向A順時(shí)針引導(dǎo)B（軸向視圖）電磁兼容性兼容性 根據(jù)2014/30/EU指令RoHS根據(jù)2015/863/EU指令硫化電阻/CSAE212495認(rèn)證機(jī)械參數(shù)內(nèi)徑?8/10/12/14/15mmIP64（IEC60529）最大轉(zhuǎn)速3000rpm（型號(hào).P/PG）6000rpm（型號(hào)C/K抗沖擊50G，11ms（IEC60068-2-27）抗振動(dòng)20G，10...2000Hz（IEC60068-2-6）慣性矩4x10-6千克m2（95x10-6磅英尺2）起動(dòng)轉(zhuǎn)矩（+20°C/+68°F）<0，04Nm軸承材料PA66玻璃纖維增強(qiáng)軸材料EN-AW2011鋁（型號(hào).C/K）1.4305/AISI303不銹鋼（型號(hào).P/PG）外殼材料PA66

增量式編碼器之所以如此定義，是因?yàn)樗櫹鄬?duì)于作為參考點(diǎn)的位置的增加(變化)，于旋轉(zhuǎn)方向。增量編碼器通過(guò)計(jì)算輸出電路發(fā)送的脈沖數(shù)來(lái)感知旋轉(zhuǎn)、速度和加速度，增量編碼器通常提供了兩種類(lèi)型的平方波,90°的不同相的電度,這通常稱(chēng)為通道A和B。通道A只提供旋轉(zhuǎn)速度的信息(單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù))，而通道B根據(jù)兩個(gè)信號(hào)產(chǎn)生的序列提供旋轉(zhuǎn)方向的數(shù)據(jù)。分辨率可以乘以2或4個(gè)讀取A和B信號(hào)的上升邊和下降邊。例如，使用這種方法，物理上每轉(zhuǎn)1000個(gè)脈沖的編碼器每轉(zhuǎn)可以產(chǎn)生2000或4000個(gè)脈沖。另一個(gè)信號(hào)，稱(chēng)為零(Z或指數(shù))通道，也可用;它給出了編碼器軸的"零"位置，并作為參考點(diǎn)使用。編碼器脈沖數(shù)由所需的角分辨率或線(xiàn)性分辨率決定。對(duì)于線(xiàn)性應(yīng)用程序，需要計(jì)算將線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)。編碼器的比較大脈沖頻率可以根據(jù)編碼器的速度和分辨率來(lái)考慮。EAR58B工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)單圈編碼器適用于工廠(chǎng)自動(dòng)化應(yīng)用。光學(xué)傳感器技術(shù)，分辨率高達(dá)25位。

EtherCAT將其有效負(fù)載嵌入一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)幀中。EtherCAT幀在EtherType字段中使用標(biāo)識(shí)符（Ox88A4）進(jìn)行識(shí)別。由于EtherCAT協(xié) 議針對(duì)較短的循環(huán)過(guò)程數(shù)據(jù)進(jìn)行了優(yōu)化，因此可以消除使用龐大的協(xié)議棧，如TCP/IP或UDP/IP。為了確保節(jié)點(diǎn)之間的以太網(wǎng)IT通信，可以選擇通過(guò)郵箱通道對(duì)TCP/IP連接進(jìn)行隧道化，而不會(huì)影響實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸。在啟動(dòng)過(guò)程中，主設(shè)備對(duì)從設(shè)備的進(jìn)程數(shù)據(jù)進(jìn)行配置和映射。不同數(shù)量的數(shù)據(jù)可以與每個(gè)奴隸交換，從一個(gè)位到幾個(gè)字節(jié)，甚至高達(dá)千字節(jié)的數(shù)據(jù)。EtherCAT幀包含幀報(bào)頭和一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)。數(shù)據(jù)報(bào)頭指示主設(shè)備要執(zhí)行的訪(fǎng)問(wèn)類(lèi)型：—讀、寫(xiě)或讀寫(xiě)—通過(guò)直接尋址訪(fǎng)問(wèn)特定的從設(shè)備，或者通過(guò)邏輯尋址訪(fǎng)問(wèn)多個(gè)從設(shè)備(隱式尋址)邏輯尋址用于流程數(shù)據(jù)的循環(huán)交換。每個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)在EtherCAT段中定位進(jìn)程映像的特定部分，有4gb的地址空間可供使用。4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。江西EH88PE1024S5/28P30X3PREltra編碼器

E***是一款線(xiàn)性電位計(jì)，即使在劇烈振動(dòng)和沖擊的惡劣應(yīng)用中，也非常穩(wěn)定。也是材料加工機(jī)械的正確解決方案。江西EH88PE1024S5/28P30X3PREltra編碼器

意大利ELTRA**編碼器：在電源跳閘后可提供正確的數(shù)據(jù)，無(wú)需重新置O點(diǎn)。由于這些規(guī)格和在總線(xiàn)上傳輸數(shù)據(jù)的能力，**編碼器時(shí)下廣泛應(yīng)用于各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域。比較高分辯率：可達(dá)78.192位置/轉(zhuǎn)。多種輸出接口：并行、ICO、SSI、Profibus。意大利ELTRA線(xiàn)性傳感器：具有高精度和高壽命易安裝的特性。標(biāo)準(zhǔn)撞擊是從10(4/10")mm到1250mm(4ft)。ELTRA的磁編碼器具有***的配置提供精確的，沒(méi)有連接位置傳感。可提供便利安裝的水壓活賽或外形機(jī)架，ELTRA的磁編碼器具有**位置、良好的可靠性，易控制，小燥音，堅(jiān)固，增加的生產(chǎn)率，減化震動(dòng)和壓在機(jī)械部分、高精度、節(jié)省成本的方案。 江西EH88PE1024S5/28P30X3PREltra編碼器

上海恩曉電氣有限公司主營(yíng)品牌有Eltra,BEI,ENX,POSITAL,BEIsensors，發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大，該公司貿(mào)易型的公司。是一家私營(yíng)獨(dú)資企業(yè)企業(yè)，隨著市場(chǎng)的發(fā)展和生產(chǎn)的需求，與多家企業(yè)合作研究，在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過(guò)不斷改進(jìn)，追求新型，在強(qiáng)化內(nèi)部管理，完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時(shí)，良好的質(zhì)量、合理的價(jià)格、完善的服務(wù)，在業(yè)界受到寬泛好評(píng)。以滿(mǎn)足顧客要求為己任；以顧客永遠(yuǎn)滿(mǎn)意為標(biāo)準(zhǔn)；以保持行業(yè)優(yōu)先為目標(biāo)，提供***的增量型編碼器，絕對(duì)值編碼器，線(xiàn)性傳感器，磁珊尺。上海恩曉電氣以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務(wù)的理念，打造高指標(biāo)的服務(wù)，引導(dǎo)行業(yè)的發(fā)展。