遙操作系統系統主要由移動指揮站和移動機器人兩部分構成，二者之間通過數據無線電臺和圖像無線電臺進行遠程控制和信息傳遞，移動指揮站通過多功能遙操作終端實施遠程監控，移動機器人通過視頻攝像機完成對周圍環境的感知。移動機器人配置有通訊計算機、數據無線電臺、圖像無線電臺、視頻切換器、攝像機、GPS接收機、激光雷達、高速交換機等，還有車體控制部件，如主控器、多種車體控制ECU、傳感器等，它們相互之間以及與通訊計算機通過CAN總線互聯。移動機器人集中了傳感器技術、信息處理、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多種技術。陜西多功能室內自主移動機器人

移動機器人以分布式的關系遵循BSD許可，也就是說允許各種商業和非商業的工程進行開發。移動機器人超聲波導航定位技術：超聲波導航定位的工作原理也與激光和紅外類似，通常是由超聲波傳感器的發射探頭發射出超聲波，超聲波在介質中遇到障礙物而返回到接收裝置。通過接收自身發射的超聲波反射信號，根據超聲波發出及回波接收時間差及傳播速度，計算出傳播距離S，就能得到障礙物到機器人的距離，即有公式：S＝Tv／2式中，T—超聲波發射和接收的時間差；v—超聲波在介質中傳播的波速。陜西多功能室內自主移動機器人移動機器人是一種在復雜環境下工作的，具有自行組織、自主運行、自主規劃的智能機器人。

移動機器人的智能指標為自主性、適應性和交互性，適應性是指機器人具有適應復雜工作環境的能力(主要通過學習)，不但能識別和測量周圍的物體，還有理解周圍環境和所要執行任務的能力，并做出正確的判斷及操作和移動等能力。自主性是指機器人能根據工作任務和周圍環境情況。自己確定工作步驟和工作方式；交互是智能產生的基礎，交互包括機器人與環境﹑機器人與人及機器人之間三種，主要涉及信息的獲取、處理和理解。機器人的機械結構形式的選型和設計，應該根據實際需要進行。

移動機器人易操作：快速設置，輕量型手臂和緊湊型控制箱使安裝很容易。用戶友好操作，編程可通過抓取機器人移動示教給UR機器人，操作時通過觸摸屏操作。方便服務，模塊化操作機器人使得服務非常簡單。國際化，17種用戶操作語言。即插即用，220V電源。安全性：符合人機協作型機器人ISO認證，ISO：10218-1 2011和ISO/TS 15066（無安全圍欄運行機器人，但必須做風險評估）。自動停止，當有實際接觸阻力時，UR機器人將自動停止。人機協同作業。低噪音：使員工解脫并防止重復性的傷害性的工作。履帶式移動機器人套件可以單獨使用，或者你可以結合配件及其他部件。

為了使移動機器人知道向何方尋找路標，基于路標導航的方法要求一個近似的起始位置。如果機器人不知道起始位置，就需要執行一個消耗時間的搜索過程。這個搜索過程要么使機器人誤入歧途，要么得到一個錯誤解釋。必須要有一個保存路標及其在環境中的位置的數據庫。對于基于路標的技術，只有有限的商業支持。地圖模型匹配：基于地圖定位，也稱之為地圖匹配，是一種機器人利用其自身的傳感器創建一個自己的局部環境的技術。然后，這個局部地圖與保存在內存的全局地圖進行比較。用戶友好操作，編程可通過移動機器人示教給UR機器人，操作時通過觸摸屏操作。陜西多功能室內自主移動機器人

履帶式移動機器人套件提供出色的穩定，牽引力和低地面承載壓力，讓您使用更普遍的應用。陜西多功能室內自主移動機器人

移動機器人有先進的人工智能設備，“耳朵”是兩個700萬像素攝像頭，“眼睛”是兩個500萬像素攝像頭，“頭頂”是風速風力、二氧化碳、光合輻射等感應器，“嘴巴”是溫度、濕度傳感器，可實現對農業生產環境的智能感知、實時采集。移動機器人搭載激光雷達、攝像頭、氣象傳感器等，還可進入玉米地智能化數據采集、自動獲得植株生長周期指標以及環境指標信息，無需人工采集干預，通過信息管理系統直觀監測植株發育情況，節約勞動力成本，提高采集時效。陜西多功能室內自主移動機器人

上海橫舟智能科技有限公司致力于機械及行業設備，以科技創新實現***管理的追求。橫舟智能擁有一支經驗豐富、技術創新的專業研發團隊，以高度的專注和執著為客戶提供移動機器人，機械臂，復合機器人，傳感器。橫舟智能致力于把技術上的創新展現成對用戶產品上的貼心，為用戶帶來良好體驗。橫舟智能始終關注機械及行業設備市場，以敏銳的市場洞察力，實現與客戶的成長共贏。