驅動器因為使用時間較長，往往會因內部磨損而更頻繁地過熱。升高的熱星會損壞驅動設備甚至毀壞驅動連接系統的部分。當然，任何好的驅動器都會有故障保護，當溫度超過危險閾值時會關閉。這并沒有改變這樣—個事實，即它會對設備造成嚴重損害并浪費大量時間。解決驅動器過熱的方案要盡可能的確保工廠受氣候控制，并盡可能地控制溫度。需要讓驅動器在你植物內保持冷凍，但也要防止溫度攀升過高。此外，在打開機柜門或在附近放置風扇時，切勿嘗試對伺服驅動器進行降溫。這種策略只會給系統帶來額外的磨損。多余的灰塵和污垢會滲入并損壞組件。由于環境溫度過高，造成數控裝置內溫度超過5560℃時，應及時加裝空調裝置。江門力士樂低壓直流伺服驅動器維修

驅動器常見故障有哪些？軸承故障是較常見的驅動器故障之一。作為驅動器中較重要的易損件，驅動器的故障通常有一半以上是由軸承問題引起的。其具體表現形式多種多樣，從驅動器轉動時的抖動、異響到驅動器軸的卡死。值得注意的是，軸承故障如果不及時處理，通常會帶來二次損壞。例如，軸承生銹的碎屑飛入制動器或驅動器編碼器，造成更嚴重的損失。對策：①使用驅動器時，不允許長期超過額定負載;②有軸電流的場合，加導電刷或使用帶絕緣軸承的驅動器;③驅動器的預防性維護。江門力士樂低壓直流伺服驅動器維修伺服成本低、結構簡單、啟動轉矩大，但容易產生電磁干擾。

驅動器在一個方向上比另一個方向跑得快故障原因：驅動器偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設定。驅動器作為一種控制器，驅動器失速，故障原因：一：速度反饋的極性搞錯。處理方法：可以嘗試以下方法：a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。c.如使用編碼器，將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。故障原因：二：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。

驅動器與調試方法：接線，將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，驅動器和控制卡（以及PC）上電。此時驅動器應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動驅動器，檢查控制卡是否可以正確檢測到驅動器位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置，調試方向，對于一個閉環控制系統，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這時伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數，看驅動器的轉速和方向是否可以通過這個指令（參數）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數，驅動器正轉，編碼器計數增加；給出負數，驅動器反轉轉，編碼器計數減小。如果驅動器帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或驅動器上的參數，使其一致。監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖。

驅動器制動方式：用戶往往對電磁制動，再生制動，動態制動的作用混淆，選擇了錯誤的配件。動態制動器由動態制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短驅動器的機械進給距離。再生制動是指驅動器在減速或停車時將制動產生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經阻容回路吸收。電磁制動是通過機械裝置鎖住驅動器的軸。三者的區別：(1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用，在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動驅動器。動態制動器和電磁制動工作時不需電源。(2)再生制動的工作是系統自動進行，而動態制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。(3)電磁制動一般在SV、OFF后啟動，否則可能造成放大器過載，動態制動器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動，否則可能造成動態制動電阻過熱。驅動器除了進行檢修外，應盡量少開電氣柜門。江門力士樂低壓直流伺服驅動器維修

當驅動器接收脈沖，將在對應于一個脈沖的角度旋轉，從而實現位移。江門力士樂低壓直流伺服驅動器維修

驅動器的選型計算方法：一、轉速和編碼器分辨率的確認。二、驅動器軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。三、計算負載慣量，慣量的匹配，安川驅動器為例，部分產品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產品基本值編碼器是6芯，增量式是4芯。以上的選擇方法只考慮到驅動器的動力問題，對于直線運動用速度，加速度和所需外力表示，對于旋轉運動用角速度，角加速度和所需扭矩表示，它們均可以表示為時間的函數，與其他因素無關。很顯然。驅動器的較大功率P驅動器，較大應大于工作負載所需的峰值功率P峰值，但單單如此是不夠的，物理意義上的功率包含扭矩和速度兩部分，但在實際的傳動機構中它們是受限制的。江門力士樂低壓直流伺服驅動器維修

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