能夠將在第1、第二處理裝置tl1、tl2之間產生的空間作為保管區域有效地活用。針對保管架80的保管部320，第1、第二起重機40能夠進行物品2的交接。另外，針對保管架80的上表面80a的交接端口330，第1、第二起重機40a、40b和高架搬運車50雙方能夠進行物品2的交接。另外，第1、第二起重機40a、40b能夠在保管部220與保管部320之間搬運物品2。此外，在圖10中，示出設置保管部220和保管架80雙方的例子，但也可以代替該結構，是在裝載端口lp的上方不設置保管部220，在第1、第二處理裝置tl1、tl2與第1、第二處理裝置tl1、tl2之間(或者裝載端口lp與裝載端口lp之間)設置保管架80的結構。例如，也可以是在圖1所示的第1處理裝置tl1與第1處理裝置tl1之間、或者第二處理裝置tl2與第二處理裝置tl2之間(或者裝載端口lp與裝載端口lp之間)設置保管架80的結構。根據該結構，與上述相同地，能夠將在第1、第二處理裝置tl1、tl2間(裝載端口lp間)產生的空間作為保管區域有效地活用。這樣，通過配置保管部220、和具備保管部320的保管架80，在搬運系統100中，能夠容易地使物品2的保管數量增大。此外，在搬運系統100中，保管部220或者保管架80的設置數量能夠任意地設定。以上，對實施方式進行了說明。雨花臺區室內深加工真空搬運機推薦廠家！天寧區包裝袋真空搬運機哪家的好

    可旋轉360°，垂臂旋轉座與副旋轉軸相連接，副旋轉軸與下垂臂相連接，下垂臂上設有扶手，扶手上設有電腦控制盒，下垂臂末端設有真空吸盤，真空吸盤下端吸有工件。摘要一種新型真空搬運機械手，屬于一種機械手。機械手立柱頂端設有主旋轉座，主旋轉座通過主旋轉軸與大側板相連接，大側板左側下端設有主升降氣缸，主旋轉座和大側板之間設有主關節鎖死裝置，擺動主臂和擺動副臂一端分別與大側板相連接，另一端分別與連接板相連接，橫臂旋轉座通過旋轉臂主軸與旋轉臂相連接，旋轉臂和橫臂旋轉座之間設有副關節鎖死裝置，旋轉臂末端設有垂臂旋轉座，垂臂旋轉座與副旋轉軸相連接，副旋轉軸與下垂臂相連接，下垂臂末端設有真空吸盤。該機械手利用真空原理，吸附物體，進而平衡物體的重力，使操作人員在基本感覺不到物體重力的情況下，輕松完成物體的搬運、翻轉、裝配等工序，操作簡單、運作省力、高效安全。天寧區包裝袋真空搬運機哪家的好雨花臺區糖袋真空搬運機推薦廠家！

    發明內容本實用新型的目的在于克服以上不足，提供一種新型真空搬運機械手，利用真空原理，吸附物體，進而平衡物體的重力，使操作人員在基本感覺不到物體重力的情況下，輕松完成物體的搬運、翻轉、裝配等工序，操作簡單、運作省力、高效安全。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是含有萬向輪、移動小車、拉桿、立柱、主升降氣缸、主旋轉座、主旋轉軸、主關節鎖死裝置、大側板、擺動主臂、擺動副臂、副關節鎖死裝置、連接板、橫臂旋轉座、旋轉臂主軸、旋轉臂、垂臂旋轉座、副旋轉軸、下垂臂、扶手、真空吸盤，移動小車截面呈長方形，其底部四角各設有一萬向輪，移動小車頂端中部設有立柱，左側設有拉桿，立柱頂端設有主旋轉座，可旋轉360°，主旋轉座通過主旋轉軸與大側板相連接，大側板內設有氣壓控制閥，氣壓控制閥與主升降氣缸相連接，大側板左側下端設有主升降氣缸，大側板上設有內側板，主旋轉座和大側板之間設有主關節鎖死裝置，擺動主臂和擺動副臂一端分別與大側板相連接，另一端分別與連接板相連接，擺動主臂位于擺動副臂下側并與擺動副臂相平行，橫臂旋轉座通過旋轉臂主軸與旋轉臂相連接，旋轉臂可旋轉300°，旋轉臂和橫臂旋轉座之間設有副關節鎖死裝置。

    一種新型真空搬運機械手的制作方法技術領域：本實用新型涉及一種機械手，特別是一種新型真空搬運機械手，適用于玻璃、卷材、管材以及其它表面較平整、形狀較規則的各類物料的搬運。背景技術：開放以來，國民經濟快速增長，“科技創新、自主創新”已成為國內工業發展的主流，我國工業正逐步向集約型、節能減排、低碳的方向發展。由于機械手為物料上下線和生產物品組裝提供極理想的助力搬運和組裝工具，可完成重物抓取、搬運、翻轉、對接、微調角度等三維空間移載動作，因而用于工業生產中。機械手可部分替代人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，在作業員的輕松操作下，可完成自動機器人的許多復雜工作，而生產及使用成本卻大為降低，同時使用范圍也，靈活性和機動性更大。真空搬運機械手適用于板材、玻璃、卷材、管材以及其它表面較平整、形狀較規則的各類物料搬運。普通的起吊設備在運行時，存在一定的沖擊力及反彈力，對工件損害較大，安全性能及定位精確度均達不到理想效果。科研單位與企業的技術人員在不斷地探索、研究，希望研制出一種操作方便、性能優越的機械手，雖然取得了一定的進展，但在實際運用中仍然存在著尚未克服的技術難題。江寧區糖袋真空搬運機推薦廠家！

    并不限定于第1、第二處理裝置tl1、tl2具備兩處裝載端口lp，也可以具備一處或者三處以上。另外，在制造工廠等中配置用于暫時保管物品2的第1、第二保管區域sa1、sa2。第1保管區域sa1與第1處理裝置tl1對應設置，第1保管區域sa1配置于兩列第1處理裝置tl1之間。第二保管區域sa2與第二處理裝置tl2對應設置，第二保管區域sa2配置于兩列第二處理裝置tl2之間。在各列第1、第二處理裝置tl1、tl2中，裝載端口lp配置于與各個第1、第二保管區域sa1、sa2對置的一側。如圖1所示，搬運系統100具備：頂棚軌道10、第1、第二保管部20a、20b、第1、第二交接端口30a、30b、第1、第二起重機40a、40b以及高架搬運車50。頂棚軌道10具有第1區段內頂棚軌道11、第二區段內頂棚軌道12、第1區段間頂棚軌道13、第二區段間頂棚軌道14、第1連接軌道15、以及第二連接軌道16。第1區段間頂棚軌道13、第二區段間頂棚軌道14、第1連接軌道15、以及第二連接軌道16是將第1區段內頂棚軌道11與第二區段內頂棚軌道12連結的區段間頂棚軌道。第1區段內頂棚軌道11從第1處理裝置tl1的裝載端口lp的正上方錯開配置，并且沿著裝載端口lp設置。第二區段內頂棚軌道12從第二處理裝置tl2的裝載端口lp的正上方錯開配置。溧水區象鼻子真空搬運機推薦廠家！天寧區包裝袋真空搬運機哪家的好

江寧區室內深加工真空搬運機推薦廠家！天寧區包裝袋真空搬運機哪家的好

    以下結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步說明。圖I為本實用新型的結構示意圖；圖2為本實用新型中支柱的放大剖視結構示意圖；圖3為本實用新型中控制頭的結構示意圖。·具體實施方式如圖I、圖2、圖3所示，本實用新型輕型真空搬運機，包括立柱I、支柱2、旋臂3、斜拉桿4、真空泵13、連接管14、搬運管15、真空吸盤裝置。支柱2包括套置在固定柱5外壁上的旋轉軸套6，固定柱5固定在立柱I的上端，旋臂3—端直接與旋轉軸套6的下端固定連接，另一端則通過斜拉桿4與旋轉軸套6的上端固定連接。連接管14一端與真空泵13連通，另一端與搬運管15連通，真空吸盤裝置安裝在搬運管15的底端，搬運管15滑動連接安裝在旋臂3上。其中，固定柱5通過上蓋7和下蓋8固定在立柱I上。固定柱5與旋轉軸套6之間且由上而下依次安裝有并帽9、墊圈10、上軸承11、下軸承12。旋臂3的下端面上開設有導軌17，搬運管15的頂端與導軌17滑動連接。導軌17上還滑動連接有數個掛鉤18，靠近搬運管15端的連接管14通過掛鉤18安裝在旋臂3上。真空泵13安裝在箱體16內，箱體16置于地面上；搬運管15為可伸縮式搬運管。真空吸盤裝置包括控制頭19、數個吸盤20、操作手柄21。天寧區包裝袋真空搬運機哪家的好

上海勁容自動化設備有限公司是一家工業自動化設備，真空設備及配件，起重設備及配件，傳動設備及配件。氣動液壓設備，液壓元件及工具，包裝機械設備， 包裝耗材，機電設備，儀器儀表，金屬材料，電子產品，化工原料及產品，五金交電，建材，橡膠制品，通訊器材，電線電纜銷售，機電設備安裝維修，商務信息咨詢。的公司，致力于發展為創新務實、誠實可信的企業。上海勁容自動化深耕行業多年，始終以客戶的需求為向導，為客戶提供***的氣管吸吊機，助力機械手，真空吊具，軌道交通。上海勁容自動化始終以本分踏實的精神和必勝的信念，影響并帶動團隊取得成功。上海勁容自動化始終關注自身，在風云變化的時代，對自身的建設毫不懈怠，高度的專注與執著使上海勁容自動化在行業的從容而自信。