人機協作給未來工廠的工業生產和制造帶來了根本性的變革，具有決定性的重要優勢：①生產過程中的靈活性較大。②承接以前無法實現自動化且不符合人體工學的手動工序，減輕員工負擔。③降低受傷的危險，例如使用專門使用的人機協作型夾持器。④高質量完成可重復的流程，而無需根據類型或工件進行投資。⑤采用內置的傳感系統，提高生產率和設備復雜程度。基于人機協作的優點，順應市場需求，更加靈活的協作型機器人成為一種承擔組裝和提取工作的可行性方案。它可以把人和機器人各自的優勢發揮的比較好，讓機器人更好地和工人配合，能夠適應更寬泛的工作挑戰。管道機器人是水利、燃氣、市政建設、工礦、基建等單位進行改造、維修、普查管線的必備設備之一。北京移動機器人排名

機器人的應用環境：工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過RS-232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器，將指令信號傳給驅動系統，使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領動執行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅動機構，使執行機構再現示教的各種動作。示教輸入程序的工業機器人稱為示教再現型工業機器人。北京移動機器人排名不同的機器人其技術參數不一樣，而且各廠商所提供的技術參數項目和用戶的要求也不完全一樣。

多傳感器信息融合技術是近年來十分熱門的研究課題，它與控制理論、信號處理、人工智能、概率和統計相結合，為機器人在各種復雜、動態、不確定和未知的環境中執行任務提供了1種技術解決途徑。機器人所用的傳感器有很多種，根據不同用途分為內部測量傳感器和外部測量傳感器兩大類。內部測量傳感器用來檢測機器人組成部件的內部狀態，包括:特定位置、角度傳感器；任意位置、角度傳感器；速度、角度傳感器；加速度傳感器；傾斜角傳感器；方位角傳感器等。外部傳感器包括:視覺(測量、認識傳感器)、觸覺(接觸、壓覺、滑動覺傳感器)、力覺(力、力矩傳感器)、接近覺(接近覺、距離傳感器)以及角度傳感器(傾斜、方向、姿式傳感器)。多傳感器信息融合就是指綜合來自多個傳感器的感知數據，以產生更可靠、更準確或更比較全的信息。經過融合的多傳感器系統能夠更加完善、精確地反映檢測對象的特性，消除信息的不確定性，提高信息的可靠性。融合后的多傳感器信息具有以下特性:冗余性、互補性、實時性和低成本性。

機器人本體設計的關鍵技術：（1）傳動結構設計：擬定總體方案，確定機器人的結構形式，并據此進行初步的傳動結構設計，零件結構設計，三維建模。要求設計者對機器人常見的結構形式，常見的傳動原理和傳動結構，減速器的類型和特點非常的熟悉和了解，要有較強的結構設計能力和經驗。（2）減速器選型：要對減速器的結構類型，性能參數的含義有深刻理解，會對減速器進行選型和計算校核。要會對減速器進行檢測、測試，檢測的內容主要包括噪音、抖動、輸出扭矩、扭轉剛度、背隙、重復定位精度和定位精度等。減速器的振動會引起機器人末端的抖動，降低機器人的軌跡精度。減速器振動有多種原因，其中的共振是共性的問題，機器人企業必須掌握抑制或者避免出現共振的方法。機器人操作臂的定位精度是根據使用要求確定的。

工業機器人系統：驅動系統：驅動系統是向機械結構系統提供動力的裝置。根據動力源不同，驅動系統的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。氣壓驅動具有速度快、系統結構簡單、維修方便、價格低等優點。氣動手抓、旋轉氣缸和氣動吸盤作為末端執行器可用于中、小負荷的工件抓取和裝配。電力驅動是目前使用較多的一種驅動方式，其特點是電源取用方便，響應快，驅動力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅動電機一般采用步進電機或伺服電機，目前也有采用直接驅動電機，但是造價較高，控制也較為復雜，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯機器人中有大量的直線驅動需求，直線電機在并聯機器人領域已經得到了普遍應用。操作型機器人能自動控制，可重復編程，多功能，可固定或運動，用于相關自動化系統中。北京移動機器人排名

機器人是一種帶有記憶裝置和末端執行器的、能夠通過自動化的動作而代替人類勞動的通用機器。北京移動機器人排名

在機器人系統中，自主導航是一項比較關鍵的技術，自主導航也是機器人研究領域的重點和難點問題。導航的基本任務有3點：(1)基于環境理解的全局定位：通過環境中景物的理解，可以識別人為路標或具體的實物，以完成對機器人的定位，為路徑規劃提供素材；(2)目標識別和障礙物檢測:可以實時對障礙物或特定目標進行檢測和識別，提高控制系統的穩定性；(3)安全保護：可以對機器人工作環境中出現的障礙和移動物體作出分析并避免對機器人造成的損傷。北京移動機器人排名

深圳市中舟智能科技有限公司專注技術創新和產品研發，發展規模團隊不斷壯大。目前我公司在職員工以90后為主，是一個有活力有能力有創新精神的團隊。公司業務范圍主要包括：機器人等。公司奉行顧客至上、質量為本的經營宗旨，深受客戶好評。公司力求給客戶提供全數良好服務，我們相信誠實正直、開拓進取地為公司發展做正確的事情，將為公司和個人帶來共同的利益和進步。經過幾年的發展，已成為機器人行業出名企業。