數控車床機械手，其特征在于，包括支架，控制柜安裝在支架上，支架上面設有控制柜臺面，Y向推進機構安裝于控制柜臺面上，振動送料機構位于控制柜臺面上，送料機構與送料機構固定支架相連并安裝于控制柜臺面上，出料機構安裝在控制柜臺面上送料機構另一側，X向推進機構安裝在送料機構與出料機構之間，在上述支架上還設有顯示器支架，在出料機構處還安裝有集油盤，振動送料機構下方安裝有振動臺連接板，支架的外側設有數控連接支架，支架的底部安裝有萬向輪，支架底部安裝有墊腳。數控車床上下料機械手具備一次加料能滿足24小時自動加工需求、加工完成的產品能按標準自動排放的功能，同類產加加工過程中工人只負責加料、取成品和抽撿工作，從原來一個工人操作兩臺數控機床擴大到一個工人可管十臺數控機床，解放了勞動力。機器人在工業、醫學、農業、服務業、建筑業等領域中均有重要用途。福建CNC機器人原理圖解

自動上下料機器人優勢：1、工作時間久、生產效率高，可以重復不間斷的勞動，維流水線正常工作。2、對環境的適應性強，可以在多粉塵、易燃易爆等惡劣環境中工作。3、運動精度較高、靈活性好，PLC控制下可有效地減少人為因素造成的精度問題。4、通用性好，由于桁架機器人的系統在結構和原理方面有的開放性，所以只需要對其進行適當的調整就可以適應不同的工作任務。因此，自動化上下料機器人能夠勝任大多數中小型企業在軸加工過程中的任務要求。福建CNC機器人原理圖解自動化上下料機器人現已用來操作工具和完成工作，減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高生產效率。

自動上下料機器人（桁架機械手）代替人工操縱自動上下料，構成自動化生產單元或組成自動化生產線（從毛坯開始到加工成成品，整套生產線全部采用機械手完成）。此種生產方式是進行高速、高效、高質曲軸生產的有效方式，也是現代加工生產技術的發展方向。X、Y、Z軸機械手，是自動化生產線的重要組成部分。曲軸從毛坯到成品需要多道加工工序完成，用機器人完成整套工序的上下料。根據加工工藝和節拍不同，可以用一個機器人給一臺機床上下料，也可以用一個機器人給多臺機床上下料。在保證加工質量和效率的同時也節省了成本，每臺機器人即是單獨工作，同時也通過接收工序之間的前后關聯控制信號，協調工作，完成整套加工工藝。由于水平和垂直軸承受較大負載，運行速度比較高，所以為了保證系統的穩定性，采用齒輪齒條驅動方式，重載滾輪導軌作為支撐，提供足夠的支撐力、足夠的剛性，保證快速移動和快速升降時平穩運行。

現在機器人應用較為普遍，在自動化設備中，自動化打磨設備使用率也在提高和增加。機器人打磨主要用于衛浴行業、行業、汽車零部件、工業零件、醫療器械、民用產品等行業高精度的打磨拋光作業。其打磨功能主要用于鑄件表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內腔內孔去毛刺，孔口螺紋口加工等。與人工打磨比較，運用機器人則可根據編輯好的路徑，實現高效而穩定的連續運行，幫助企業有效提高生產效率、產品良率，降低生產成本。而在工件材質復雜多樣化的情況下，工件成型涉及工藝眾多，涵蓋了鈑金、沖壓、鑄造、注塑、CNC等，因材質特性和成型方式的差異，工件多少都會存在尺寸公差，只是數據大小的差別而已。自動化上下料機器人對環境的適應性強，可以在多粉塵、易燃易爆等惡劣環境中工作。

生活中比較常見的機器人有下面幾種：家務型機器人，能幫助人們打理生活，做簡單的家務活的機器人。數控型機器人，不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教后的信息進行作業。搜救類機器人，在大型災難后，能進入人進入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜救人員。示教再現型機器人，通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業。感覺控制型機器人，利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。適應控制型機器人，能適應環境的變化，控制其自身的行動的機器人學習控制型機器人，能“體會”工作的經驗，具有一定的學習功能，并將所“學”的經驗用于工作中，搬運機器人，能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統中。切割機器人，預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。機器人既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序；福建CNC機器人原理圖解

使用上下料機器人的時候要注意什么？福建CNC機器人原理圖解

除傳統的焊接應用外，機器人在機床上下料、物料搬運碼垛、打磨、噴涂、裝配等領域也得到了普遍應用。金屬成形機床是機床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動強度、噪聲污染、金屬粉塵等名詞聯系在一起，高溫高濕甚至有污染的作業環境使得這個崗位招人困難。工業機器人與成形機床集成，不只可以解決企業用人問題，同時也能提高加工效率和安全性、提升加工精度，目前已成為大的發展趨勢。機器人在電機外殼加工生產線上的應用過程，采用機器人自動上下料技術及利用視覺系統，合理地規劃機器人運動軌跡，把機器人搬運技術及數控機床加工技術有機地組合起來，實現自動裝卸工件、自動碼放加工成品，實現產品的高精度、高效率和低成本加工。福建CNC機器人原理圖解