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慣量就是剛體繞軸轉動的慣性的度量,轉動慣量是表征剛體轉動慣性大小的物理量。它與剛體的質量、質量相對于轉軸的分布有關。(剛體是指理想狀態下的不會有任何變化的物體),選擇的時候遇到電機慣量,也是伺服電機的一項重要指標。它指的是伺服電機轉子本身的慣量,對于電機的加減速來說相當重要。如果不能很好的匹配慣量,電機的動作會很不平穩。伺服電機驅動器對伺服電機的響應控制,比較好值為負載慣量與電機轉子慣量之比為一,比較大不可超過五倍。通過機械傳動裝置的設計,可以使負載。慣量與電機轉子慣量之比接近一或較小。當負載慣量確實很大,機械設計不可能使負載慣量與電機轉子慣量之比小于五倍時,則可使用電機轉子慣量較大的電機,即所謂的大慣量電機。使用大慣量的電機,要達到一定的響應,驅動器的容量應要大一些。 廣義的伺服系統是精確地跟隨或復現某個給定過程的控制系統,也可稱作隨動系統。太倉400W 臺達伺服電機安裝價格

伺服驅動器編碼器一般都是采用專門的線,顏色也都是和說明書匹配的,不匹配也不怕,直接從驅動器CN2插頭處去看焊接的端子號,用萬用表分別測量電機接頭邊的信號,首先測量5V電壓,測量A、B是否有電壓(5V)。測量結果發現沒有5V電壓,拆卸CN2插頭發現,13、15腳焊接處脫開,重新焊接故障排除。設備正常運轉。總結:這臺伺服驅動器連接的是伺服電機的編碼器是增量型編碼器,可以以后的維修過程中可以照此方案進行維修,判斷故障。臺達伺服電機增量型編碼器和JD型編碼器可以用兩種方法進行分辨,一種是看電機型號,這個比較專業。一種是看實際接線,JD值型編碼器的接線比增量編碼多接兩根線,增量型編碼器是接4根線,JD值是6根線,絕對值編碼器還有電池的兩根線。此方案只適合臺達伺服ASD-A2系列伺服驅動器的故障判斷。其他型號只供參考。太倉400W 臺達伺服電機安裝價格由機械共振引起的噪聲,在伺服方面可采取共振抑制,低通濾波等方法。

P2-32:自動調機開啟,0:手動模式2:PI自動模式(持續調整)3:PI自動模式(負載慣量比固定,頻寬可調整)4:PDFF自動模式(持續調整)5:PDFF自動模式(負載慣量比固定,頻寬可調整)P2-32可以設置為0、2、3、4、5(缺省為“0”),自動調機時先將P2-32設置為“2”,然后設置P2-31的值(如果是“0”,則P2-31無效)。P2-31:自動調機設置(頻寬及剛性設置)P1-37:伺服電機慣量比(正確的概念是負載慣量除以電機慣量的比值),手動測量的值寫入到P1-37中,問題仍然沒有解決,需要自動調機了,也就是說,讓系統自動計算出伺服電機慣量比并寫入到P1-37中。為此,需要設置P2-31:自動模式頻寬及剛性設定。其參數為兩位數,00-FF(16進制),出廠設置為“44”,十位數表示頻寬,個位數表示剛性,個位數設置為“4”表示“剛性”不起作用,即剛性不變,只需設置十位數的頻寬,即自動調整模式應答性設定:值越大頻率響應越快。P2-31的設定還與P2-25有關。
NEG位移反轉控制要求:定位控制系統做左右位移運動,每按下一次按鈕(X1),定位裝置從當前位置反轉移動到以原點(D200,D201值為K0)為對稱中心的另一邊。程序說明假設D200、D201(32位數據)的初始內容值為K50000,按下一次按鈕后,即X1由Off→On變化,D200、D201(32位數據)的內容值變為K-50000。同時,M0被置位為On,DDRVA指令執行,以5KHZ(K5000)的頻率向ID目標位置K-50000移動,目標位置到達后,M1029=On,M0被復位為Off,Y0停止發送脈沖。再次按下按鈕,即X1由Off→On變化,D200、D201(32位數據)的內容值由K-50000變為K50000,同時M0被置位為On,開始執行到ID目標位置K50000的定位運動,直到到達目標位置才停止。如此,按下一次按鈕(X1),定位裝置就會從當前位置移動到以原點為對稱中心點的另一邊。 伺服電機選型的注意事項。

兩路脈沖:輸出XC3系列和XC5系列PLC一般具有2個脈沖輸出。為了使用脈沖輸出,必須要使用帶有晶體管輸出的PLC。通過使用不同的指令編程方式,可以進行無加速/減速的單向脈沖輸出,也可以進行帶加速/減速的單向脈沖輸出,還可以進行多段、正反向輸出等等,輸出頻率比較高可達400KHz。本例中,使用單段單向脈沖輸出,Y0控制X軸步進電機,Y1控制Y軸步進電機。通過流程控制兩個軸輪流驅動。高速計數中斷:XC系列PLC都具有高速計數功能,通過選擇不同的計數器可以進行單相(遞增模式、脈沖+方向輸入模式),AB相模式計數,比較高頻率可達到200KHz。,每路高速計數器擁有24段32位的預置值,計數器的每段計數差值等于預置值時產生中斷。本例中,C630=-1000時,Y0輸出,其他復位;C630=-1500時,Y1輸出,其他復位;C630=1500時,Y2輸出,其他復位;C630=3500時,Y3輸出,其他復位。 伺服系統是機電產品中的重要環節,它能提供較高水平的動態響應和扭矩密度。太倉400W 臺達伺服電機安裝價格
伺服系統與一般機床的進給系統有本質上差別,它能根據指令信號精確地控制執行部件的運動速度與位置。太倉400W 臺達伺服電機安裝價格
電動機可逆運行控制電路的調試:1、檢查主回路路的接線是否正確,為了保證兩個接觸器動作時能夠可靠調換電動機的相序,接線時應使接觸器的上口接線保持一致,在接觸器的下口調相。2、檢查接線無誤后,通電試驗,通電試驗時為防止意外,應先將電動機的接線斷開。故障現象預處理;1、不啟動;原因之一,檢查控制保險FU是否斷路,熱繼電器FR接點是否用錯或接觸不良,SB1按鈕的常閉接點是否不良。原因之二按紐互鎖的接線有誤。2、起動時接觸器“叭噠”就不吸了;這是因為接觸器的常閉接點互鎖接線有錯,將互鎖接點接成了自己鎖自己了,起動時常閉接點是通的接觸器線圈的電吸合,接觸器吸合后常閉接點又斷開,接觸器線圈又斷電釋放,釋放常閉接點又接通接觸器又吸合,接點又斷開,所以會出現“叭噠”接觸器不吸合的現象。3、不能夠自鎖一抬手接觸器就斷開,這是因為自鎖接點接線有誤。 太倉400W 臺達伺服電機安裝價格
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