立體倉庫按照貨物存儲形式分類：1、單元貨架式這類倉庫實際應用中比較常見，它是首先把貨物放在托盤或者集裝箱內，然后再裝入貨位。2、移動貨架式這類倉庫的存儲貨架可以在軌道上移動，由計算機控制貨架的分離或者合攏。作業是將其分開，在巷道中作業，不作業時貨架合攏，多列貨架之間只留一個巷道，這樣提高了存儲空間的利用率，但是該類倉庫工作效率相對較低，適用于存儲效率要求不高的場合。3、揀選貨架式這類倉庫的重心部分在于分揀機構，具體分揀方式包括兩類：巷道內分揀和巷道外分揀。巷道內分揀一般也可以理解為先把貨物分揀好了再取貨;巷道外分揀一般也可以理解為先把貨物取出后再進行分揀。貫通式立體倉庫貨架之間沒有間隔，不留通道，貨架緊靠在一起，實際上成了一個貨架組合整體。徐州高架立體倉庫生產廠家

立體倉庫選擇機械設備類型及相關參數貨架：貨架的設計是立體倉庫設計的一項重要內容，它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用率。①貨架形式：貨架的形式有很多，而用在自動化立體倉庫的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動式貨架等。設計時，可根據貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關因素來合理選取。②貨格的尺寸：貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小，同對，在一定程度上也受到貨架結構型式及其它因素的影響。徐州高架立體倉庫生產廠家體倉庫設備可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化。

自動化立體倉庫組成部份：1、貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。3、巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設配。按結構結構包含單立柱和雙立柱倆種基本結構；按服務性方式包含直道、彎道和轉移車三種基本結構。4、輸送機系統:立體庫的主要設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。5、AGV系統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。6、WCS自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。以采用現場總線方式為控制模式為主。7、WMS信息管理系統:是全自動化立體庫系統的重心，可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成。

一、自動化立體倉庫組成部份1.貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。2.托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。3.巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。4.輸送機系統:立體庫的主要邊緣設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。5.AGV系統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。6.WCS自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。以采用現場總線方式為控制模式為主。7.WMS信息管理系統:是全自動化立體庫系統的重心，可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成。自動化立體倉庫是在不直接進行人工處理情況下自動地存儲和取出物料的系統。

立體倉庫輸送系統：根據物流圖，合理選擇輸送機的類型，包括：輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等。同時，還要根據倉庫的瞬時流量合理確定輸送系統的速度。其它設備：根據倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當增加一些輔助設備，包括：手持終端、叉車、平衡吊等。設計WCS控制系統及WMS倉庫管理系統的各功能模塊根據倉庫的工藝流程及用戶的要求，合理設計控制系統及倉庫管理系統。控制系統及倉庫管理系統一般采用模塊化設計，便于升級和維護。仿真模擬整套系統在有條件的情況下，對整套系統進行仿真模擬，可以對立體倉庫的貯運工作進行較為直觀的描述，發現其中的一些問題和不足，并作出相應的更正，以優化整個AS/RS系統。進行設備及控制管理系統的詳細設計儲存式立體倉庫，以大量存放貨物為主要功能，貨物種類不多，但數量大，存期較長。徐州高架立體倉庫生產廠家

立體倉庫由于貨架在5米以上，人工已難以對貨架進行進出貨操作，因而必須依靠機械進行作業。徐州高架立體倉庫生產廠家

自動化立體倉庫普遍應用于機械、電子、化工、紡織、印刷出版、制藥、食品、港口碼頭、機場、商業配送、交通運輸等行業領域，是企業重要的倉儲設施。自動化立體倉庫的作業，對于提高企業的物流效率具有明顯作用。自動化立體倉庫每個流程中值得我們注意的關鍵點是，自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統進行控制。徐州高架立體倉庫生產廠家