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直流伺服電動機工作原理:直流伺服電動機的基本結構與普通他勵直流電動機一樣,所不同的是直流伺服電動機的電樞電流很小,換向并不困難,因此都不用裝換向磁極,并且轉子做得細長,氣隙較小,磁路不飽和,電樞電阻較大。電磁式直流伺服電動機的工作原理和他勵式直流電動機同,因此電磁式直流伺服電動機有兩種控制轉速方式:電樞控制和磁場控制。對永磁式直流伺服電動機來說,當然只有電樞控制調速一種方式。由于磁場控制調速方式的性能不如電樞控制調速方式,故直流伺服電動機一般都采用電樞控制調速。直流伺服電動機轉軸的轉向隨控制電壓的極性改變而改變。 外定子的結構與籠型交流伺服電動機的定子相同,鐵心槽內放有兩相繞組。江門臺達M系列電機銷售廠家
直流伺服電動機:直流伺服電動機的基本結構與普通他勵直流電動機一樣,所不同的是直流伺服電動機的電樞電流很小,換向并不困難,因此都不用裝換向磁極,并且轉子做得細長,氣隙較小,磁路不飽和,電樞電阻較大。按勵磁方式不同,可分為電磁式和永磁式兩種,電磁式直流伺服電動機的磁場由勵磁繞組產生,一般用他勵式;永磁式直流伺服電動機的磁場由長久磁鐵產生,無需勵磁繞組和勵磁電流,可減小體積和損耗。為了適應各種不同系統的需要,從結構上作了許多改進,又發展了低慣量的無槽電樞、空心杯形電樞、印制繞組電樞和無刷直流伺服電動機等品種。電磁式直流伺服電動機的工作原理和他勵式直流電動機同,因此電磁式直流伺服電動機有兩種控制轉速方式:電樞控制和磁場控制。對永磁式直流伺服電動機來說,當然只有電樞控制調速一種方式! 江門臺達M系列電機銷售廠家直流伺服電動當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
臺達伺服電機不轉的原因及解決方案:1.控制板壞。用數字萬用表交流電壓檔精確測量一下下控制板輸出端鮮紅色布線(接轉把線的電源插頭),若有5伏上下工作電壓輸出則控制板一切正常,未有工作電壓輸出則控制板燒毀,需拆換控制板。2.電動機各線接頭松脫,把每一接電源插頭再次查驗一次。還將會是電池盒放進窗框時不及時,接觸點觸碰不太好。3.較終這種狀況是電動機燒毀。將電動機與控制板的聯線斷掉,其他線均接上,漸漸地旋轉電動機,用數字萬用表測霍耳線,看數據信號是不是有工作電壓轉變,若有一個相無轉變,則是電動機霍耳元器件燒毀,導致斷相,需拆換電動機。
選用伺服電機型號的步驟:1、明確負載機構的運動條件要求,即加/減速的快慢、運動速度、機構的重量、機構的運動方式等。2、依據運行條件要求選用合適的負載慣較計算公式,計算出機構的負載慣量。3、依據負載慣量與電機慣量選出適當的假選定電機規格。4、結合初選的電機慣量與負載慣量,計算出加速轉矩及減速轉矩。5、依據負載重量、配置方式、摩擦系數、運行效率計算出負載轉矩。6、初選電機的較大輸出轉矩必須大于加速轉矩加負載轉矩;如果不符合條件,必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。7、依據負載轉矩、加速轉矩、減速轉矩及保持轉矩,計算出連續瞬時轉矩。8、初選電機的額定轉矩必須大于連續瞬時轉矩,如果不符合條件,必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。9、完成選定! 當取出或放置電機時,不可只拉著線材拖曳電機或只握住旋轉軸芯。
軸承工作不正常,必定造成電機發熱軸承工作是否正常可憑聽覺及溫度經驗來判斷。可用手或溫度計檢測軸承端判斷其溫度是否在正常范圍內;也可用聽棒(銅棒)接觸軸承盒,若聽到沖擊聲,就表示可能有一只或幾只滾珠軋碎,如果聽到有咝咝聲,那就是表示軸承的潤滑油不足,電機應在運行3,000小時~5,000小時左右換一次潤滑脂。電源電壓偏高,勵磁電流增大,電機會過度發熱過高電壓會危及電機絕緣,使其有被擊穿的危險。電源電壓過低時,電磁轉矩就會降低,如果負載轉距沒有減小,轉子轉數過低,這時轉差率增大會造成電機過載而發熱,長時間過載會影響電機的壽命。當三相電壓不對稱時,即一相電壓偏高或偏低時,會導致某相電流過大,電機發熱,同時轉距減小會發出“嗡嗡”聲,時間長了會損壞繞組。總之,無論電壓過高、過低或電壓不對稱都會使電流增加,電機發熱而損壞電機。因此按照國家標準,電機電源電壓的變化應不超出額定值的±5%,電機輸出功率可保持額定值。電機電源電壓不允許超過額定值的±10%,三相電源電壓之間的差值不應超出額定值的±5%。 選用伺服電機型號的步驟:依據運行條件要求選用合適的負載慣較計算公式。江門臺達M系列電機銷售廠家
使用電機時要注意:驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適(開始時不要太大)。江門臺達M系列電機銷售廠家
電機廣泛應用于水泥生產的各個環節,是把電能轉換為機械能的機器,水泥生產設備的運轉由其提供拖動動力。但當電機產生振動時,不但損傷自己,也會傷害水泥生產設備,能耗也會增加,導致生產成本大幅上升。以下談談電機產生劇烈振動的原因及處理。電機振動產生的原因:軸承間隙過大:軸承間隙過大時,電機的回轉中心會隨負載的變化而變化較大,電機就會產生振動。電機兩端支撐不同心:若電機兩端軸頭不同心,運行時,一端就會跳躍,產生振動;當軸橢圓度較大時,也會產生跳躍而振動。軸剛度不足或轉子不平衡當軸的剛度不足時,運行時由于離心力、磁場力的作用,軸便會產生彎曲,從而產生振動,主要表現在水平、軸向兩個方向;若轉子不平衡,同樣產生振動,主要表現在水平方向。工作機的振動傳遞當工作機振動時,往往通過聯軸器及基礎影響到電機,產生振動,聯軸器同心度不足引起振動當聯軸器安裝精度不高時,運行時產生蹩頸,附加荷載增加,振動增大,主要表現在軸向。 江門臺達M系列電機銷售廠家
本系列強調「內置泛用功能應用,減少機電整合的差異成本」。除了可簡化配線和操作設定,大幅提升馬達尺寸的對應性和產品特性的匹配度,可方便的替換其他品牌,且針對**機提供了多樣化的操作選擇。
簡單操作、節省成本
動力線和編碼器接線與ASDA-B系列共用,并搭配相同尺寸的ECMA系列電機,方便原有客戶直接升級為ASDA-B2系列。
面板操作控制,可直接在驅動器上進行設置調整。
螺絲型的配線板設計,不需另外插拔接頭,省時省成本
內建回生電阻(400W以上),不占配線空間。
應用領域
機械加工中心的刀庫控制、分度裝配系統、封口機、剪床機、送料機、車床、高速卷繞機、檢測機、切割機、PCB點膠機、成型機、充填設備、放電加工機、印刷設備、勾邊機、雕刻機。
容量范圍 : 0.1kW~3kW
輸入電壓:AC 200V~230V,使用單相 / 三相輸入或三相輸入。
位置 / 速度 / 轉矩控制模式
編碼器分辨率為17 bit (160000 ppr)
編碼器分辨率為17 bit (160000 ppr)
支持 Modbus通訊協議(通訊接口:RS-485 / RS-422 / RS-232)
高性能精細定位控制的實現
ASDA-B2系列支持17bit(160000 ppr)高分辨率編碼器,滿足機器設備高精度定位控制及平穩低速運轉的應用需求
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