RGV車輛系統(tǒng)的主要功能：1.多臺rgv在一條軌道上運行，可實現(xiàn)過程規(guī)避、自動定位、自動運行；2.多輛rgv在多條交叉軌道上運行，可實現(xiàn)交叉軌道變更、路徑選擇、自動避讓、自動定位、自動運行；3.RGV有自動避障功能；4.RGV使用無線通信與主控制臺交換實時數(shù)據(jù)；5.可采用工業(yè)無線通信和工業(yè)藍牙通信；6.根據(jù)需要，可以安裝稱重傳感器對貨物進行實時稱重，精度可以達到交易級別；7.多種供電模式。穿梭車產(chǎn)品特性：采用激光測距或條碼定位系統(tǒng)，定位精度高；結構緊湊，符合國際安全標準；模塊化組合，安裝維護方便；采用紅外無線通信方式；適合室內(nèi)環(huán)境的托盤材料搬運。RGV小車通道可設計任意長，可提高整個倉庫儲存量。遼寧RGV供應商

RGV小車根據(jù)功能的不同，RGV可以分為兩種類型：裝配RGV系統(tǒng)和運輸RGV系統(tǒng)，主要用于物料運輸和車間裝配。按運動方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可同時工作，一般采用鋁合金軌道；通常，直線往復式RGV系統(tǒng)包括一個RGV往復，其效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。AGV系統(tǒng)廣泛應用于智能倉儲和柔性生產(chǎn)線，也是眾多制造業(yè)提高生產(chǎn)效率、降低企業(yè)成本的較新選擇。因為在制造倉庫和工廠處理貨物總是消耗大量的人力，效率低下且容易出錯；使用AGV臺車可以輕松完美地解決這個問題，不僅降低了人工成本，也讓工作環(huán)境更加安全。遼寧RGV供應商RGV小車可同時對車輛信息、站臺信息、實時任務、歷史任務、故障報警進行管理。

RGV小車的控制模式：分為手動模式和自動模式手動模式。手動模式是控制小車前進或后退，或升降。通過按住遙控器的按鍵，可以實現(xiàn)汽車的每一個動作。自動模式：自動是指小車通過點擊入庫或入庫的按鈕自動完成一個完整的動作，其工作模式分為先進先出和后進先出兩種模式。其控制原理如下：相當于定位孔碼，A端減速位碼為10(定位光電開關點亮)，B端減速位碼為01；兩端的停止位編碼為00，停止動作始終在減速動作之后，因此通過判斷減速孔的方向可以識別是前進停止孔還是后退減速孔：即檢測到B端減速孔01后，如果檢測到00，則執(zhí)行前進停止。

1.RGV軌道穿梭車是自動倉儲系統(tǒng)中的一種存取裝置，用于單個倉儲點、多個倉儲點的連續(xù)倉儲、單個倉儲點的取貨、設定數(shù)量的取貨、AB面轉換和貨物傾倒。2.RGV是一種軌道交通工具，也叫軌道穿梭車。可編程實現(xiàn)揀貨、運輸、擺放等任務，可與主機或WMS系統(tǒng)通信，結合RFID和條形碼識別技術實現(xiàn)自動識別和存取功能。3.RGV小車根據(jù)其運動方式可以分為兩種，一種是圓形路徑，另一種是直線往復式，主要用于各種高密度存儲方式的倉庫，可以增加整個倉庫的存儲容量。RGV小車在一些物流方案中可以取代配置相對復雜而且機動性差的輸送機系統(tǒng)。

RGV小車主要由車架、驅動輪、從動輪、前后保險杠、鏈式輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種機蓋組成。AGV臺車在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運行。車輛根據(jù)作業(yè)任務的要求，選擇規(guī)劃的較好路線，準確行走，在指定地點停車，完成一系列作業(yè)指令；比如提貨、卸貨、充電等。根據(jù)功能的不同，RGV可以分為兩種類型：裝配RGV系統(tǒng)和運輸RGV系統(tǒng)，主要用于物料運輸和車間裝配。按運動方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可同時工作，一般采用鋁合金軌道；通常，直線往復式RGV系統(tǒng)包括一個RGV往復，其效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。RGV小車可用在并列多段輸送線之間的接駁和轉運，實現(xiàn)輸送線之間的物流聯(lián)通。遼寧RGV供應商

RGV需要從滑觸線上取電并在軌道上行走，路線一經(jīng)確定后再進行改造就比較困難，因此對使用場所的適應性差。遼寧RGV供應商

RGV任務調(diào)度管理采用任務到車輛的調(diào)度方式：系統(tǒng)自動適應任務狀態(tài)，根據(jù)任務量靈活改變調(diào)度方式，只在任務量較小時調(diào)度目標點路徑上的車輛；當任務飽和時(任務數(shù)對應區(qū)域可運營車輛總數(shù))，每次從任務列表中取出N個項目，將任務分配給**近的車，而距離車太遠、距離車太近的任務不分配，將距離較好的任務動態(tài)分配給車，降低車的空轉率。調(diào)度管理系統(tǒng)直接控制各個區(qū)域的道岔，根據(jù)車輛當前位置和目標位置合理配置道岔方向，考慮系統(tǒng)的**短路徑，而不僅只是單個RGV的較短路徑，保證任務生成時就近有效的RGV執(zhí)行任務。車輛避讓：判斷RGV-n-1小車裝卸平臺被占用(或異常)，導致小車平臺裝卸異常。此時，如果后面的RGV-n任務臺車靠近，RGV-n-1臺車需要讓位于RGV-n任務臺車；此時需要判斷平臺占用或異常的判斷時間，參數(shù)化避讓指令的延遲，兼顧車輛的有效裝載率和系統(tǒng)的整體效率。遼寧RGV供應商