域控制器的分類——經典的五域劃分：中心：以經典的五域分類拆分整車為動力域（安全）、底盤域（車輛運動）、座艙域/智能信息域（娛樂信息）、自動駕駛域（輔助駕駛）和車身域（車身電子），這五大域控制模塊較為完備的集成了L3及以上級別自動駕駛車輛的所有控制功能。動力域（安全）動力域控制器是一種智能化的動力總成管理單元，借助CAN/FLEXRAY實現變速器管理、引擎管理、電池監控、交流發電機調節。其優勢在于為多種動力系統單元（內燃機、電動機發電機、電池、變速箱）計算和分配扭矩、通過預判駕駛策略實現CO2減排、通信網關等，主要用于動力總成的優化與控制，同時兼具電氣智能故障診斷、智能節電、總線通信等功能。在拆卸或安裝ECU的過程中，禁止敲擊或粗暴作業，ECU在移動或運輸中要輕拿輕放，防止甩落現象的發生。上海智能汽車駕駛艙域控制器價格

汽車域控制器研究：這些年汽車電子一個明顯的發展就是芯片使用量越來越多，從傳統的引擎控制系統、安全氣囊、防抱死系統、電動助力轉向、車身電子穩定系統、車燈控制、空調、水泵油泵、儀表、娛樂影音系統。到現在已經普遍使用的胎壓監測系統、無鑰匙進入啟動系統、電動座椅加熱調節，還有不斷成熟、方興未艾，正在普及推廣的輔助駕駛系統、矩陣大燈、氛圍燈。還有電動汽車上的電驅控制、電池管理系統、車載充電系統，以及蓬勃發展的車載網關、T-BOX和自動駕駛系統等等，這些應用帶動了電子控制單元ECU數量的大幅增加傳統的汽車電子電氣架構都是分布式的，汽車里的各個ECU都是通過CAN和LIN總線連接在一起，現在汽車里的ECU迅速增加到了幾十個甚至上百個，對分布式架構提出了挑戰，越來越向集中式靠攏。上海智能汽車駕駛艙域控制器價格通過CAN總線通訊接口與相關被控對象進行指令與信息的傳遞。

面向未來汽車電子電氣架構的域控制器平臺：“四化”對汽車電子電氣系統的需求可以總結為：有效的變形管理，高計算性能，高通訊性能，有效的跨域功能協調和軟件持續更新升級。另外，汽車“四化”的功能很大程度上依靠軟件實現，軟件驅動創新是未來汽車“四化”的中心。當前汽車采用分布式汽車電子電氣架構，該架構在計算性能、通訊帶寬、變形管理和支持跨域功能等方面均存在瓶頸。另外，由于以高度嵌入式控制器為主，硬件與軟件高度集成，在車輛批產后軟件難以升級，較難支持軟件創新。

車身域控制器能夠集成傳統BCM、PEPS、紋波防夾等功能。從通信角度來看，存在傳統架構-混合架構-終的VehicleComputerPlatform的演變過程。這里面通信速度的變化，還有帶高功能安全的基礎算力的價格降低是關鍵，未來在基礎控制器的電子層面兼容不同的功能慢慢有可能實現。車身域電子系統領域不論是對國外還是國內企業，都尚處于拓荒期或成長初期。國外企業在如BCM、PEPS、門窗、座椅控制器等單功能產品上有深厚的技術積累，同時各大外國企業的產品線覆蓋面較廣，為他們做系統集成產品奠定了基礎。而大多數國內企業生產的產品相對低端，且產品線單一，要從整個車身域重新布局和定義系統集成的產品就會有相當的難度。一般來講，電子控制器ECU的使用可靠性是很高的，不易產生故障。

汽車域控制器研究：ADAS帶來的需求ADAS是這幾年發展較快的應用，包括諸如停車輔助、車道偏離預警、夜視輔助、自適應巡航、碰撞避免、盲點偵測、駕駛員疲勞探測等很多功能，這些功能如果采用分布式架構就無法適應需求。因為ADAS系統里有各種傳感器如攝像頭、毫米波雷達和激光雷達，產生的數據量很大，各種不同的功能都需要這些數據，每個傳感器模塊可以對數據進行預處理，通過車載以太網傳輸數據，為了保證數據處理的結果較優化，較好功能控制都集中在一個中心處理器里處理，這就產生了對域控制器的需求。整車控制器對采集的駕駛員操作信息進行正確的分析處理。上海智能汽車駕駛艙域控制器價格

車輛狀態的監測和顯示整車控制器應該對車輛的狀態進行實時檢測。上海智能汽車駕駛艙域控制器價格

汽車域控制器研究：平臺化、標準化的需求集中式的架構相比分布式的架構，需要DCU的處理單元擁有更強的多核、更大的計算能力，而域里其它的處理器相對就可以減少性能和資源。各種傳感器、執行器可以成為單獨的模塊，這樣可以更方便實現零部件的標準化。DCU能夠接入不同傳感器的信號并對信號進行分析和處理，這樣就可以方便地擴展外接的傳感器，這樣就能夠更加適應不同需求的開發，從而為平臺化鋪平道路。在新的EE架構下，新增每個功能都需要增加自立的安全硬件，這種系統是零散而粗放的，且軟硬件是緊密耦合的。而EE架構下，所有的硬件資源與應用打通，硬件不再由某個功能獨享，而是被抽象成服務，成為可以共享的資源。上海智能汽車駕駛艙域控制器價格

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