2工業(yè)機(jī)器人定義和分代概念關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的定義尚未統(tǒng)一，目前標(biāo)準(zhǔn)化組織采用的美國機(jī)器人協(xié)會的定義如下：工業(yè)機(jī)器人是一種可重復(fù)編程和多功能的、用來搬運(yùn)物料、零件、工具的機(jī)械手，或能執(zhí)行不同任務(wù)而具有可改變的和可編程動作的專門系統(tǒng)，這個定義不能概括工業(yè)機(jī)器人的今后發(fā)展，但可說明目前工業(yè)機(jī)器人的主要特點(diǎn)。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展大致可分為三代。代機(jī)器人，即目前使用的示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人，這類機(jī)器人對環(huán)境的變化沒有應(yīng)變或適應(yīng)能力。第二代機(jī)器人，即在示教再現(xiàn)機(jī)器人上加感覺系統(tǒng)，如視覺、力覺、觸覺等。它具有對環(huán)境變化的適應(yīng)能力，目前已有部分傳感機(jī)器人投入實(shí)際應(yīng)用。第三代機(jī)器人，即智能機(jī)器人，它能以一定方式理解人的命令，感知周圍的環(huán)境、識別操作的對象，并自行規(guī)劃操作順序以完成賦予的任務(wù)，這種機(jī)器人更接近人的某些智能行為。目前尚處實(shí)驗(yàn)室研究階段。 由兩種或兩種以上氣體，按一定比例組成的混合氣體作為保護(hù)氣體的氣體保護(hù)焊。四川傳動軸焊接

    隨著我們汽車工業(yè)的高速發(fā)展，作為汽車的主要零部件之一的車橋系統(tǒng)也得到了相應(yīng)的發(fā)展,各車橋生產(chǎn)廠家為了能在激烈競爭的車橋產(chǎn)品市場中占有一定的市場份額,紛紛推出了承載能力強(qiáng)、技術(shù)含量高、質(zhì)量好的車橋總成。根據(jù)汽車車橋特點(diǎn)及生產(chǎn)批量要求,提高汽車車橋焊接生產(chǎn)線工作的穩(wěn)定性及適應(yīng)性,對生產(chǎn)出質(zhì)量好、技術(shù)含量高的車橋總成具有重要意義。按使用功能劃分，車橋分為驅(qū)動橋、轉(zhuǎn)向橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋和支持橋四種。驅(qū)動橋是汽車的關(guān)鍵部件之一，其焊接質(zhì)量的好壞關(guān)系到汽車的安全性問題。它不但要承重和傳力，還要承受由動載荷和靜載荷所引起的較大的彎矩和扭矩。為此，要求車橋具有足夠的強(qiáng)度、剛度和韌性，這就對車橋的“焊接質(zhì)量”提出了很高的要求。汽車后橋由半橋殼、固定盤、后蓋、法蘭盤、半軸套管及雜件等幾部分焊接而成。在車橋眾多焊縫中，橋殼和半軸套管的環(huán)縫焊接是關(guān)鍵，直接關(guān)系到汽車的行駛安全和乘客及司機(jī)人身安全。因此，保證焊接質(zhì)量是十分重要的。 四川傳動軸焊接利用計(jì)算機(jī)技術(shù)、遠(yuǎn)程通信等技術(shù)，焊接加工過程和質(zhì)量信息、生產(chǎn)管理等信息通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)字一體化管理。

端蓋加工按照軸承室和止口加工時(shí)裝夾次數(shù)的不同，可以分為以下兩種加工方案。第一種加工方案：軸承室和止口是在一次裝夾中加工出來的；第二種加工方案：軸承室和止口是在兩次裝夾精車出來的。兩次裝夾的優(yōu)點(diǎn)是夾持應(yīng)力對精加工部位的變形影響小，夾持穩(wěn)定可靠，切削速度可適當(dāng)提高；缺點(diǎn)是止口與軸承室不是一次裝夾中精車，容易產(chǎn)生不同軸，同時(shí)兩次裝夾導(dǎo)致輔助工時(shí)增多。立式車床加工端蓋的端面和止口：將端蓋裝夾于機(jī)床卡爪上，校準(zhǔn)中心和端面；粗車軸承室、軸承室的兩端面、擋風(fēng)板凸臺平面，粗車止口；稍微回松卡爪，精車止口和端面；精車軸承室。

    接頭分熱接和冷接，下面分別敘述。熱接：當(dāng)電弧弧坑處于熱態(tài)的時(shí)候，在熔坑后面10～15s的斜坡上引燃電弧并且焊接到前面的收弧處，讓弧坑底部溫度漸漸升溫，然后把焊條沿著預(yù)先的熔孔往下壓，待聽到“卟卟”的聲音后，稍停并提起焊條進(jìn)行正常焊接。換焊條的動作越快越好。冷接：當(dāng)弧坑已經(jīng)冷卻后，對碳鋼將弧坑及mm的溶渣敲掉，并清理干凈，然后更換焊條，在斜坡比較低處，把焊條沿預(yù)先的熔孔迅速向下壓下，聽到“卟卟"的聲音后，稍微作下停頓1s左右，然后提高焊條開始正常施焊。斷弧焊手法施焊：斷弧焊手法有一點(diǎn)擊穿墨盒兩點(diǎn)擊穿兩中手法。二點(diǎn)擊穿手法是電弧分別在坡口兩側(cè)交替引燃，在左側(cè)鈍邊先滴一滴鐵液，然后往右側(cè)鈍邊滴一滴鐵液，漸次往復(fù)。這種焊接操作方式適用于焊接裝配間隙比較大的工作。一點(diǎn)擊穿法是電弧同時(shí)在坡口兩側(cè)引燃兩側(cè)鈍邊同時(shí)熔化。 如工程機(jī)械、汽車零部件、軌道交通、鋼結(jié)構(gòu)、3C等行業(yè)。

    在市場潛在價(jià)值方面，盡管國外企業(yè)已具備先發(fā)優(yōu)勢，但國內(nèi)配套產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展較快，焊機(jī)保有量巨大，且國內(nèi)企業(yè)尚無K-TIG商業(yè)化產(chǎn)品批量銷售。這為福維德的進(jìn)口替代和快速擴(kuò)張釋放了充足的培育空間。在技術(shù)方面，福維德現(xiàn)已擁有穩(wěn)定成熟的自研算法、計(jì)算機(jī)控制和焊接技術(shù)結(jié)合能力，并基于K-TIG工藝推出了“高效深熔弧焊”商業(yè)化系列產(chǎn)品，規(guī)格覆蓋HTG-500、HTG-700、HTG-1000三種型號。同時(shí)，公司還在積極研發(fā)HDR焊接視覺系統(tǒng)、雙焊接設(shè)備（進(jìn)一步拓展焊接厚度）、鋁鎂合金焊機(jī)等。且焊接設(shè)備的穩(wěn)定性良率可達(dá)98%以上。在完整的交付能力方面，福維德依托自研中心控制系統(tǒng)，已賦予焊機(jī)物聯(lián)網(wǎng)操作能力，使其設(shè)備對焊接專機(jī)開放標(biāo)準(zhǔn)化接口，從而為客戶提供“焊接專機(jī)+焊接配套電源”整體交付服務(wù)。整套焊接設(shè)備成本與單獨(dú)采購組件成本基本相當(dāng)，大幅降低了客戶使用門檻。 焊接自動化是指在沒有人工直接參與的情況下，采用能自動調(diào)節(jié)、檢測、加工的設(shè)備進(jìn)行自動控制。四川傳動軸焊接

在坡口背面放置焊接襯墊進(jìn)行焊接的方法。四川傳動軸焊接

    檢測靈敏度分析檢測標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行JB/≥159mm的管子按標(biāo)準(zhǔn)中表19調(diào)節(jié)檢測靈敏度;外徑<159mm的管子按標(biāo)準(zhǔn)中表30調(diào)節(jié)靈敏度。管道對接焊縫中存在的主要缺陷有未焊透、未熔合、內(nèi)凹、焊瘤、錯口、氣孔、夾渣和裂紋等。根部未焊透、未熔合和裂紋屬面狀缺陷,超聲波對其非常敏感。試驗(yàn)表明,深度為。因探頭的角度不同,回波幅度有所不同,探頭折射角度越小,回波幅度越高,因此根部未焊透、未熔合和根部縱向裂紋類面狀缺陷一般不會漏檢。檢測工藝卡編制舉例工藝卡的編制原則:工藝卡要能夠真正指導(dǎo)檢測工作,使檢測人員能夠看懂,按工藝卡要求可以方便實(shí)施。編制檢測工藝卡時(shí)需重點(diǎn)關(guān)注的內(nèi)容如下:(1)探頭數(shù)量和參數(shù)能夠滿足標(biāo)準(zhǔn)和實(shí)際檢測的需要,能否比較大限度地檢出危害性缺陷。(2)檢測面要明確。(3)試塊和檢測靈敏度符合標(biāo)準(zhǔn)要求。下文對管道焊縫超聲波檢測工藝卡的編制進(jìn)行舉例。已知某石化裝置檢修改造工程中有一條規(guī)格為219mm×2omm的碳鋼工藝管道,坡口型式為V型,氬弧焊打底,手工電弧焊填充、蓋面,檢測比例為100%。按JB/。 四川傳動軸焊接