在工業生產領域中，工業機器人的安裝至為重要，若是安裝出現問題，不只會影響機器人設備的使用性能，同時還會導致工業機器人使用壽命降低，并會對工業生產安全造成影響，對企業的經濟效益造成損傷，因此做好工業機器人的安裝工作十分重要，工業機器人在實際安裝前，相關人員要對工業機器人的工作程序有詳細的了解，明確工業機器人設備零部件之間有哪些關系，哪些設備之間的尺寸位置要做到絲毫不差，而哪些可以適當放寬標準。此外還需對安裝圖紙進行細化分析，要掌握工業機器人的工作原理和功能結構，并在安裝前尋找適當的工具和設備，這樣才能更好地為安裝效果提供保障。工業機器人驅動系統是向機械結構系統提供動力的裝置。北京機器人作用

智能機器人分類：傳感型：又稱外部受控機器人。機器人的本體上沒有智能單元只有執行機構和感應機構，它具有利用傳感信息進行傳感信息處理、實現控制與操作的能力。受控于外部計算機，在外部計算機上具有智能處理單元，處理由受控機器人采集的各種信息以及機器人本身的各種姿態和軌跡等信息，然后發出控制指令指揮機器人的動作。機器人世界杯的小型組比賽使用的機器人就屬于這樣的類型。交互型：機器人通過計算機系統與操作員或程序員進行人－機對話，實現對機器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠單獨地實現一些諸如軌跡規劃、簡單的避障等功能，但是還要受到外部的控制。北京機器人作用工業機器人的驅動系統主要是指驅動機械系統動作的驅動裝置。

在機器人系統中，自主導航是一項比較關鍵的技術，自主導航也是機器人研究領域的重點和難點問題。導航的基本任務有3點：(1)基于環境理解的全局定位：通過環境中景物的理解，可以識別人為路標或具體的實物，以完成對機器人的定位，為路徑規劃提供素材；(2)目標識別和障礙物檢測:可以實時對障礙物或特定目標進行檢測和識別，提高控制系統的穩定性；(3)安全保護：可以對機器人工作環境中出現的障礙和移動物體作出分析并避免對機器人造成的損傷。

工業機器人系統：感知系統：機器人感知系統把機器人各種內部狀態信息和環境信息從信號轉變為機器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數據和信息，除了需要感知與自身工作狀態相關的機械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術是工業機器人感知的一個重要方面。視覺伺服系統將視覺信息作為反饋信號，用于控制調整機器人的位置和姿態。機器視覺系統還在質量檢測、識別工件、食品分揀、包裝的各個方面得到了普遍應用。感知系統由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化水平。機器人是一種能夠通過編程和自動控制來執行諸如作業或移動等任務的機器。

在自主移動機器人導航中，無論是局部實時避障還是全局規劃，都需要精確知道機器人或障礙物的當前狀態及位置，以完成導航、避障及路徑規劃等任務，這就是機器人的定位問題。比較成熟的定位系統可分為被動式傳感器系統和主動式傳感器系統。被動式傳感器系統通過碼盤、加速度傳感器、陀螺儀、多普勒速度傳感器等感知機器人自身運動狀態，經過累積計算得到定位信息。主動式傳感器系統通過包括超聲傳感器、紅外傳感器、激光測距儀以及視頻攝像機等主動式傳感器感知機器人外部環境或人為設置的路標，與系統預先設定的模型進行匹配，從而得到當前機器人與環境或路標的相對位置，獲得定位信息。機器人操作臂的總動作時間應小于或等于工作節拍。北京機器人作用

醫用機器人按照其用途不同，有臨床醫療用機器人、護理機器人、醫用教學機器人和為殘疾人服務機器人等。北京機器人作用

根據特種機器人所應用的主要行業，可將特種機器人分為：農業機器人、電力機器人、建筑機器人、物流機器人、醫用機器人、護理機器人、康復機器人、安防與救援機器人、機器人、核工業機器人、礦業機器人、石油化工機器人、市政工程機器人和其他行業機器人。根據特種機器人使用的空間，可將特種機器人分為：地面機器人、地下機器人、水面機器人、水下機器人、空中機器人、空間機器人和其他機器人。根據特種機器人的運動方式分為：輪式機器人、履帶式機器人、足腿式機器人、蠕動式機器人、飛行式機器人、潛游式機器人、固定式機器人、噴射式機器人、穿戴式機器人、復合式機器人和其他運動方式機器人按功能分類：特種機器人的功能分類與行業相關，常見的功能主要包括采掘、安裝、檢測、維護、維修、巡檢、偵察、排爆、搜救、輸送、診斷、康復、清潔等。北京機器人作用

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