使用自主移動機器人是否安全？AMR是協作式機器人，專為與人類協同工作而設計。相對安全是協作移動機器人的主要特點，它們可以在動態環境中運作，并與人類共同完成工作。如果某人在AMR前方跌倒，安全級激光掃描系統可超快速說明這屬于障礙物，AMR便會改變路線或完全停止，以免發生碰撞。例如，AMR在機器人周圍有360度的安全覆蓋范圍，可以探測到前方數米外的障礙物，從而確定接下來應如何應對。近期隨著所有垂直領域對該技術的需求提升，交付不損害安全性的系統至關重要。AMR的速度并不會比人走路的速度快，在使用這項技術時員工會感到非常舒服。物流行業正面臨著整體的AMR智能化升級。上海重載AMR

行業的硬性需要推動AMR應用進一步拓展。例如3C電子制造等領域，傳統的傳統AGV不能很好的滿足其產線搬運的柔性化需求，而AMR的無軌導航正好能契合行業需求。而技術的成熟則為AMR的規模應用奠定了基礎。SLAM技術在AGV上的應用近幾年才開始，此前由于經驗不足等方面的原因可能會出現一些不穩定的因素，近幾年開始逐步成熟，同時，調度軟件及一些人工智能技術的發展也使得AMR更加智能柔性。此外，成本的進一步下降正在增加企業選用AMR的意愿。一方面，零部件尤其是激光傳感器價格的下降導致AMR產品整體成本有所下降，另一方面，因為AMR不需要電線、磁條或對構建基礎設施進行修改，安裝和運行更快也更具效率，應用端的投資回報周期會更短。上海重載AMR中舟智能科技主要以激光雷達、模塊化自主定位導航系統及通用型機器人底盤作為其中心產品線。

自主移動機器人的安全性：用于檢測腳部和托盤的接近傳感器，傳感器安裝在機器人的各個角落并指向地面。這些傳感器專門檢測低于激光掃描儀視場的腳部和托盤。AMR行駛時，可以借助相機檢測并繞開前方地板上的障礙物，但當它從靜止狀態轉變為移動和轉動時，激光掃描儀無法檢測緊鄰它且高度低于20cm的障礙物，例如腳部和空托盤等，這會導致危險情況發生。在這里，中舟智能科技機器人配備了其他AMR通常不具備的接近傳感器，從而提升了安全性，而這對重載機器人至關重要，因為如果它們壓過腳部，會造成嚴重傷害。

汽車行業承受的壓力快速增加，特別是零部件供應商。訂單似乎始終很難履行，讓供應商承受了巨大的壓力，迫使他們優化靈活性，同時較大程度減少停機時間。隨著壓力增加，叉車和AGV等舊技術再無法勝任工作，因為它們需要過多的時間和成本來改變生產布局和基礎設施。靈活的AMR能夠利用傳感器來避開障礙，在進行設置時只需很少的停機時間，無需事先掌握技術知識。在頂部可以添加頂部模塊，并根據特定需求改變，從而進一步提高靈活性。AMR具有易于集成的優點，這意味著在將AMR集成到運營中時，可以較大程度地減少停機時間，讓技術承擔更多角色。隨著AMR類產品的迅速成熟，其使用場景也越來越普遍。

自主移動機器人的基礎技術：激光傳感器：激光傳感器可以直接獲得相對于環境的直接距離信息，從而實現直接相對定位，對于激光傳感器的相對定位及軌跡優化可以在相對定位的基礎上進行。視覺傳感器：視覺傳感器很難直接獲得相對于環境的直接距離信息，而必須通過兩幀或多幀圖像來估計自身的位姿變化，再通過累積位姿變化計算當前位置。這種方法更類似于直接用里程計進行定位，即視覺里程計。里程計的測量積分后才相當于激光傳感器直接獲得的定位信息，這就是圖優化SLAM框架中的前端。而后端對定位和位姿軌跡的優化本質上與激光傳感器的優化相同，都基于較優估計的理論框架進行。自主移動機器人能做到自主路徑規劃。上海重載AMR

在工業物流領域，AMR的主要應用場景可以分為兩大類，物流行業和制造業。上海重載AMR

一個AMR必須滿足以下特點；運動規劃，為了履行其使命，AMR有能力優化其路徑。它的初始配置將定義其全局軌跡，并將根據實時恢復的數據進行演變，這將改變其局部軌跡。因此，AMR將不斷計算其無碰撞路徑。換句話說，為了執行其任務，同時機器人優化其路徑，這是它在開始時自己定義的（全局軌跡），同時避免可能出現的任何障礙（局部軌跡）。自主導航：移動機器人能夠計算出系統的執行器的指令，以完成計劃的運動。機器人計劃自己的路徑。它沿著計劃好的路徑（全局路徑）前進，同時避開路徑上未映射的障礙。如果機器人遇到障礙物，它會改變其"本地"路徑以避開它們，但如果它不能繼續下去（例如一扇門被關閉），它會在全球范圍內重新掃描其路徑（例如找到一個不同的門）。上海重載AMR

深圳市中舟智能科技有限公司擁有機器人及智能產品軟硬件的研發與銷售、技術咨詢；國內貿易；貨物及技術進出口（不含限制項目，根據法律、行政法規等規定需要審批的，依法取得相關審批文件后方可經營）。，許可經營項目是：機器人及智能產品軟硬件的生產。等多項業務，主營業務涵蓋機器人。公司目前擁有專業的技術員工，為員工提供廣闊的發展平臺與成長空間，為客戶提供高質的產品服務，深受員工與客戶好評。誠實、守信是對企業的經營要求，也是我們做人的基本準則。公司致力于打造***的機器人。一直以來公司堅持以客戶為中心、機器人市場為導向，重信譽，保質量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。