根據機械手臂運動形式的不同，機械手可以分為四種形式:直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和多關節式。其中多關節式機械手的手臂分為大臂和小臂兩段，大小臂之間由肘關節連接，而大臂與立柱之間又連接成肩關節，再加上手腕與小臂之間的腕關節，多關節式機械手可以完成近乎人手那樣的動作。多關節式機械手動作靈活，運動慣性小.能抓取緊靠機座的工件，并能繞過障礙物進行工作。多關節式機械手適應性廣，在引人計算機控制后，它的動作控制既可由程序完成，又可通過記憶仿真.是機械手的發展方向。鴻銘機電為您提供自動化設計方案及各類機械手，歡迎您的來電！廣州非標機械手生產廠家

機械手所用的驅動機構主要有四種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中電力驅動是機械手使用得較多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等）。有些機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動（DD）這既可使機構簡化，又可提高控制精度。廣州非標機械手生產廠家鴻銘機電是一家專業機械手生產廠家，歡迎新老客戶來電！

機械手首先是從美國開始研制的。1958年美國聯合控制公司研制出第1臺機械手。它的結構是：機體上安裝一個回轉長臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機構，控制系統是示教形的。1962年，美國聯合控制公司在上述方案的基礎上又試制成一臺數控示教再現型機械手。商名為Unimate。運動系統仿照坦克炮塔，臂可以回轉、俯仰、伸縮、用液壓驅動；控制系統用磁鼓作為存儲裝置。不少球坐標通用機械手就是在這個基礎上發展起來的。同年，美國機械制造公司也實驗成功一種叫Vewrsatran機械手。該機械手的單獨的立柱可以回轉、升降采用液壓驅動控制系統也是示教再現型。這兩種出現在六十年代初的機械手，是后來國外工業機械手發展的基礎。

機器人配合機械手使用的優越性：(一)生產效率高：要提高生產效率，必須控制生產節拍。除了固定的生產加工節拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節拍，避免了由于人為因素而對生產節拍產生的影響，提高了生產效率。(二)工藝修改靈活：我們可以通過修改程序和機械手手爪夾具，迅速的改變生產工藝，調試速度快，免去了對員工還要進行培訓的時間，快速就可投產。(三)提高工件出場質量：機器人自動化生產線，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環節，零件質量提高，特別是工件表面更美觀。鴻銘機電是一家專業機械手生產廠家，有需求可以來電咨詢！

自動上下料機械手PK人工上下料的優勢：一.自動上下料機械手生產效率高：要提高生產效率，必須控制生產節拍。除了固定的生產加工節拍無法提高外，使用自動上下料機械手自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節拍，避免了由于人為因素而對生產節拍產生的影響，提高了生產效率。二.自動上下料機械手工藝修改靈活：我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產工藝，調試速度快，免去了對員工還要進行培訓的時間，快速就可投產。三.自動上下料機械手提高工件出廠質量：機械手自動化生產線，從上料，裝夾，下料完全由完成，減少了中間環節，零件質量得到提高，特別是工件表面更美觀。鴻銘機電為您提供自動化設計方案及各類機械手，期待為您服務！廣州非標機械手生產廠家

鴻銘機電致力于機械手的研發及制作，歡迎您的來電！廣州非標機械手生產廠家

機械手的發展趨勢：機械手首先是從美開始研制的。1958年美國聯合控制公司研制出第1臺機械手。它的結構是:機體上安裝一回轉長臂,端部裝有電磁鐵的工件抓放機構,控制系統是示教型的。現代工業中,自動化在生產過程中已日趨突出,機械手就是在機械工業中為實現加工、裝配、搬運等工序的自動化而產生的,隨著工業自動化的發展,機械手的出現減輕了人類的勞動,提高了生產效率。采用機械手已為日前研究的熱重點,日本是在工業上應用機械手較多,發展較快的國家,自1969年從美國引進兩種機械手后開始大力研發機械手。前蘇聯自六十年代開始發展和應用,自1977年,前蘇聯使用的機械手一半來自國產一半來自進口。現代工業中,自動化在生產過程中已日趨突出,機械手就是在機械工業中為實現加工、裝配、搬運等工序的自動化而產生的。隨著工業自動化的發展,機械手的出現減輕了人類的勞動,提高了生產效率,采用機械手已為目前研究的熱重點。目前機械手在工業上主要用于機床加工、鑄造、熱處理等方面,但是還不能夠滿足現代工業發展的需求。廣州非標機械手生產廠家

深圳市鴻銘機電有限公司注冊成立于2011年，是一家專業自動化設備生產廠家，主要生產銷售精雕機械手、精雕上下料機、自動切水口機、螺母模內植入機、貼膜機、趕泡機、熱熔機、絲印機、平面度電檢機、裝配機、等機械設備，是一家集研發、生產、銷售及售后為一體的****。鴻銘機電擁有自己的自動化設備設計團隊，具有不斷打造科技高峰的產品理念，根據國內外生產工廠實際加工現狀發掘問題和提出解決方案，具有高超的技術實力。自主研發出了多種自動化設備，尤其在剪切水口機,螺母模內植入機及機械手抓,鋼片植入機及機械手抓等設備方面,公司始終處于行業先進地位,擁有多種自主產權的特色設備,備受廣大客戶的好評與贊許。鴻銘機電的上下料機，也稱機械手，可代替人工給精雕機、鐳雕機、高光機、熱熔機、點膠機、螺絲機等設備上下料，為客戶節約了人工成本，提高了生產效率，解決了“招工難”的問題。