協作機器人是一種設計和人類在共同工作空間中能進行近距離互動的機器人，能夠與人類在同一工作環境中并肩協同作業的新型工業機器人。為人機互動提供了安全保障，在構造和性能上兼具了人和機器各自的優點，尤其體現了人的靈活性和適應性。其結構主要采用一體化關節模組結構，實現模塊化關節設計。一體化關節結構集成了諧波減速器、中空電機、剎車裝置、編碼器等，利用中空電機驅動中空電機軸轉動，經由諧波減速器減速后，輸出動力。針對電子產品行業以及新能源、玻璃面板、PCB等領域的特定應用場景，華數推出四軸系列機器人。深圳4軸機器人五金沖壓

針對沖壓領域研發的HSR-MD410，具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優勢。機器人應用不受數量限制，調試簡單，切換簡單，換模具時只需換掉區配的夾具即可，生產方案可采用同步聯機及異步聯機設計，有效規避隨時切換模具等因素造成全部停機現象，該款機器人可廣泛應用于工件上下料、搬運、碼垛、拆垛等領域。HSR- MD4130 有 效 負 載 130kg，重復 定 位 精 度 ± 0.3 mm， 工 作 半 徑3150mm，具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優勢，應用于包裝、飲料、化工、食品等領域的沖壓上下料、搬運、拆垛、碼垛等任務。深圳4軸機器人五金沖壓SCARA機器人是一款工業型四軸機器人，在高效生產的環境中代替人工提高生產效率的優勢明顯。

華數機器人公司以現代控制理論、集成技術及信息技術來實現生產過程裝配、檢測、控制、裝夾、定位、涂膠、旋緊固定等全自動化。可為汽車生產企業提供汽車門鎖、汽車發動機、汽車尾氣凈化器、汽車安全氣囊等自動裝配檢測生產線以及汽車沖壓生產線。尤其在汽車覆蓋件自動化沖壓、汽車發動機裝配檢測、汽車零部件裝配檢測、助力機械手、物流輸送等方面具有特別優勢。應用多項新技術，采用循環流水作業方式完成的裝配作業，多種形式的傳送裝置和方法，大幅提高生產線的運行速度和效率。為推廣工業自動化技術和推動汽車工業進步開辟了新的應用領域和發展空間。為企業的實際應用提供經濟、適用的自動化解決方案。現代汽車制造業不斷向“準時化”和“精益生產”的方向發展，這對設備的快速響應、柔性化、集成化和多任務處理的能力提出了更高要求。立足客戶，不斷創新技術，為客戶提供品質保證、多樣化的產品與服務正是華數機器人的競爭力所在。作為業界**的機器人品牌，華數機器人將繼續強化其在汽車制造領域應用地位，憑借技術和產品性能優勢，不斷開拓新市場、發展新領域，助力汽車制造業裝備智能化。

近年來，華數機器人堅持**關鍵技術的自主研發創新，重點開展機器人整機、高性能控制系統、新型驅動、高性能電機、工業應用軟件及機器人云平臺等方面技術攻關。目前，已打造出6大系列50余種規格的機器人整機產品，在細分領域應用不斷實現突破，累計攻克機器人技術400余項，獲得200多項自主知識產權。工業機器人**零部件自主比例超80%。對**關鍵技術的掌握，是華數機器人產品性能和性價比優勢的立足點。在一個個痛點的應用場景中，華數機器人持續前行，走在“國產替代”的前沿。四軸機器人是一款多自由度的機器人，四軸機器人有3個旋轉關節，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向。

華數機器人是國內唯有的2家能夠同時自主研發及生產銷售機器人控制系統、伺服驅動、伺服電機和機器人本體四大**零部件及機器人整機產品的企業之一。其整機產品的國產化率已經達到80%以上。通過自主研發，華數機器人攻克了工業機器人控制、驅動、設計、應用、自動化、工程化等方面的多項**關鍵技術，形成自主知識產權300余項，填補了國內空白。據相關負責人介紹，華數機器人完成了包含直角坐標、水平多關節、垂直多關節、教學四大系列的11款產品的研發、試制及批量生產任務，4軸10kg沖壓機器人、6軸12kg關節機器人已經成為高新技術產品。“四軸機器人”是指“選擇性裝配關節機器臂”，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。深圳4軸機器人五金沖壓

四軸SCARA機器人是指選擇性裝配關節機器臂，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。深圳4軸機器人五金沖壓

四軸機器人：有兩個移動關節和一個轉動關節，末端操作器的安裝軸線的位姿由（z，r，θ）坐標予以表示，其主體具有3個自由度：腰部轉動、升降運動、手臂伸縮運動。SCARA機器人是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人，主要適用于處理高速和高重復性的工作任務，廣泛應用于3C電子、包裝、平面裝配、檢測等領域。優缺點：1)運行速度快，精度高；2)應用執行動作簡單，可實現快速編程調試；3)結構簡易化，成本低；4)安裝空間小，輕松簡易地結合外部，進而打造出精簡、高整合性的機器人工作站。缺點：1）負載較小；2）臂展行程較短。深圳4軸機器人五金沖壓

深圳市旗眾智能科技有限公司是一家國家高新科技企業，位于深圳龍崗區寶龍街道智慧家園，是運動控制解決方案的前列供應商。旗眾智能專注于制造裝備的“大腦”—運動控制系統，工業自動化設備的“眼睛”—機器視覺系統，以及控制系統應用平臺開發，公司自成立之初就立志做中國自動化行業的“安卓”系統，為設備制造商提供比較好的運動控制產品及方案。旗眾智能匯聚了一批高素質、高水平、年輕、具有實干精神的高學歷人才，擁有博士和碩士以上學歷的占員工總數的40%。與華南理工大學有著密切的合作。公司通過自主研發一直保持穩步快速的發展，擁有自主為主技術，多次獲得發明專利、實用新型專利以及軟件著作權等證書，走在行業的較前端。