為了使移動機器人知道向何方尋找路標，基于路標導航的方法要求一個近似的起始位置。如果機器人不知道起始位置，就需要執行一個消耗時間的搜索過程。這個搜索過程要么使機器人誤入歧途，要么得到一個錯誤解釋。必須要有一個保存路標及其在環境中的位置的數據庫。對于基于路標的技術，只有有限的商業支持。地圖模型匹配：基于地圖定位，也稱之為地圖匹配，是一種機器人利用其自身的傳感器創建一個自己的局部環境的技術。然后，這個局部地圖與保存在內存的全局地圖進行比較。移動機器人既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則行動。湖南服務自主移動機器人公司

移動機器人視覺導航定位系統的工作原理簡單說來就是對機器人周邊的環境進行光學處理，先用攝像頭進行圖像信息采集，將采集的信息進行壓縮，然后將它反饋到一個由神經網絡和統計學方法構成的學習子系統，再由學習子系統將采集到的圖像信息和機器人的實際位置聯系起來，完成機器人的自主導航定位功能。移動機器人光反射導航定位技術：典型的光反射導航定位方法主要是利用激光或紅外傳感器來測距。激光和紅外都是利用光反射技術來進行導航定位的。激光全局定位系統一般由激光器旋轉機構、反射鏡、光電接收裝置和數據采集與傳輸裝置等部分組成。湖南服務自主移動機器人公司移動機器人柔性運動控制：采用雙輪差速驅動，支持前進、后退、旋轉等運動控制，運動過程平滑柔順。

移動機器人慣性導航：慣性導航是使用陀螺和加速度計分別測量旋轉率和加速率。慣性導航系統具有自包含優點，即無需外部參考。然而，隨時間有漂移，積分之后，任何小的常數誤差就會無限增長。因此，慣性傳感器對于長時間的精確定位是不適合的。陀螺對于移動機器人尤其重要，因為可以用來補償里程計的缺點，任何小的瞬時方位誤差將帶來一個定常增長的橫向位置誤差。磁羅盤：就車體航向對積累的航跡推算誤差的影響而言，它對導航參數是非常重要的。正是這個原因，在解決自主平臺的導航需求上，提供一個測量航向的傳感器是異常重要的。

移動機器人主動燈塔：是海洋和空中的常用的導航系統。在商業化的移動機器人系統中，也是如此。主動燈塔能被可靠地檢測，并且需要很少的處理時間就可以得到精確的位置信息。雖然它可以很高的采樣速率達到高可靠性，但其安裝和維護費用也很高。精確的定位要求燈塔的精確安裝。三邊形和三角網是兩種不同類型的系統。在三邊形導航系統中，常常是在環境的已知位置上安裝三個或以上的發射器，機器人上有一個接受器。相反情形，機器人上有一個發射器，接受器安裝在墻上。通過飛行時間信息，可以計算出距離。履帶式移動機器人套件可以單獨使用，或者你可以結合配件及其他部件。

由于超聲波傳感器具有成本低廉、采集信息速率快、距離分辨率高等優點，長期以來被普遍地應用到移動機器人的導航定位中。而且它采集環境信息時不需要復雜的圖像配備技術，因此測距速度快、實時性好。同時，超聲波傳感器也不易受到如天氣條件、環境光照及障礙物陰影、表面粗糙度等外界環境條件的影響。超聲波進行導航定位已經被普遍應用到各種移動機器人的感知系統中。移動機器人視覺導航定位技術：在視覺導航定位系統中，目前國內外應用較多的是基于局部視覺的在機器人中安裝車載攝像機的導航方式。移動機器人可以讓員工可以專注于更高價值的活動。湖南服務自主移動機器人公司

移動機器人在工業、農業、醫療、服務等行業中得到普遍的應用。湖南服務自主移動機器人公司

移動機器人可以做到智能準確控制與自主行駛，多種作業模式和強大擴展潛力讓它可根據不同農事需求，實現準確植保、農資運輸、防疫消殺等多種無人化準確作業。目前來說，移動機器人在農業領域一個主要的應用就是巡檢和監測，這類的移動機器人的結構一般是在底盤的基礎上搭載系列傳感器來對農作物的生長情況經行檢測，采集信息。機器人的“腳”可以360度旋轉和移動，能夠支持它在農業園區內任意走動，如果遇到障礙物可以自動繞行，支持自動巡檢、定點采集、自動轉彎、自動返航、自動充電。湖南服務自主移動機器人公司

上海橫舟智能科技有限公司致力于機械及行業設備，是一家貿易型公司。公司自成立以來，以質量為發展，讓匠心彌散在每個細節，公司旗下移動機器人，機械臂，復合機器人，傳感器深受客戶的喜愛。公司秉持誠信為本的經營理念，在機械及行業設備深耕多年，以技術為先導，以自主產品為重點，發揮人才優勢，打造機械及行業設備良好品牌。橫舟智能立足于全國市場，依托強大的研發實力，融合前沿的技術理念，飛快響應客戶的變化需求。