伺服馬達(dá)的工作原理之位置控制器：位置控制器的輸入量為脈沖偏差量，輸出量轉(zhuǎn)換為速度給定量，因此在進(jìn)行位置控制器，當(dāng)前位置不等于設(shè)置位置時(shí)，就產(chǎn)生位置偏差量，進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，當(dāng)設(shè)置位置和當(dāng)前位置一致時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速為零，即停止。脈沖偏差量由兩種因素產(chǎn)生，一是上位機(jī)發(fā)出指令脈沖給伺服馬達(dá)，編碼器反饋脈沖存在延時(shí)滯后，產(chǎn)生脈沖偏差量，另一部分是由于處于產(chǎn)生好的，當(dāng)電機(jī)因負(fù)載變化，電機(jī)轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生相對(duì)位移，造成位置偏差量，這些都由編碼器檢測(cè)出來(lái)，反饋給伺服馬達(dá)。伺服馬達(dá)不能轉(zhuǎn)動(dòng)的故障原因：檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因，換新熔絲。富士精密伺服馬達(dá)維修培訓(xùn)

起動(dòng)伺服馬達(dá)前需要做哪些工作：1、測(cè)量絕緣電阻（對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M）。2、測(cè)量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求。3、檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好。4、檢查熔斷器是否合適。5、檢查電機(jī)接地、接零是否良好。6、檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷。7、檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，清理易燃品和其它雜物。伺服馬達(dá)軸承過(guò)熱的原因是什么？電機(jī)本身：1、軸承內(nèi)外圈配合太緊。2、零部件形位公差有問(wèn)題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。3、軸承選用不當(dāng)。4、軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈，潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物。5、軸電流。使用方面：6、機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求。7、皮帶輪拉動(dòng)過(guò)緊。8、軸承維護(hù)不好，潤(rùn)滑脂不足或超過(guò)使用期，發(fā)干變質(zhì)。富士精密伺服馬達(dá)維修培訓(xùn)當(dāng)伺服馬達(dá)發(fā)現(xiàn)故障時(shí)，要檢查屏蔽是否到位。

伺服馬達(dá)維修時(shí)需要注意的事項(xiàng)：有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置需要電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時(shí)間較長(zhǎng)，如果使用伺服的自鎖功能往往會(huì)造成電機(jī)過(guò)熱或放大器過(guò)載，這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機(jī)。有些系統(tǒng)的傳送裝置，升降裝置等要求伺服馬達(dá)能盡快停車，在故障急停電源斷電時(shí)伺服馬達(dá)沒(méi)有再生制動(dòng)無(wú)法對(duì)電機(jī)減速，同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大，這時(shí)對(duì)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重，電機(jī)的工作速度等。有的伺服馬達(dá)有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元，但是當(dāng)再生制動(dòng)較頻繁時(shí)可能引起直流母線電壓過(guò)高，這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻。

伺服馬達(dá)的操縱方法：轉(zhuǎn)距操縱。轉(zhuǎn)距操縱方法是根據(jù)外界模擬量輸入的鍵入或立即的詳細(xì)地址的賦值來(lái)設(shè)置電動(dòng)機(jī)軸對(duì)外開放的輸出轉(zhuǎn)距的尺寸，主要表現(xiàn)為比如10V相匹配5Nm得話，當(dāng)外界模擬量輸入設(shè)置為5V時(shí)電動(dòng)機(jī)軸輸出為2.5Nm：假如電動(dòng)機(jī)軸負(fù)荷小于2.5Nm時(shí)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，外界負(fù)荷相當(dāng)于2.5Nm時(shí)電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，超過(guò)2.5Nm時(shí)電動(dòng)機(jī)翻轉(zhuǎn)。能夠根據(jù)及時(shí)的更改模擬量輸入的設(shè)置來(lái)更改設(shè)置的扭矩尺寸，也可根據(jù)通信方法更改相匹配的詳細(xì)地址的標(biāo)值來(lái)保持。運(yùn)用關(guān)鍵在對(duì)材料的支承有嚴(yán)格管理的盤繞和放卷的設(shè)備中，比如饒線設(shè)備或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)距的設(shè)置要依據(jù)盤繞的半經(jīng)的轉(zhuǎn)變隨時(shí)隨地變更以保證材料的支承不容易隨之盤繞半經(jīng)的轉(zhuǎn)變而更改。伺服馬達(dá)的價(jià)格是根據(jù)伺服馬達(dá)的型號(hào)去決定的。

伺服馬達(dá)檢修的一般程序如下：1、歸納故障的大致部位或范圍。根據(jù)故障的表現(xiàn)形式，推斷造成故障的各種可能原因，并將故障可能發(fā)生部位逐漸縮小到一定的范圍。要善于運(yùn)用“優(yōu)先法”原理，分析整個(gè)電路包含幾個(gè)單元電路，進(jìn)而分析故障可能出在哪一個(gè)或哪幾個(gè)單元電路。總之，對(duì)各單元電路在變頻器中所擔(dān)負(fù)的特有功能了解得越透徹，就越能減少檢修中的盲目性，從而極大地提高檢修的工作效率。2、確定故障的部位。確定故障部位是變頻器故障檢修的極終目的和結(jié)果，確定故障部位可理解成確定變頻器故障點(diǎn)，如短路點(diǎn)、損壞的元器件等，也可理解成確定某些運(yùn)行參數(shù)的變異，如電壓波動(dòng)、三相不平衡等。確定故障部位是在對(duì)故障現(xiàn)象進(jìn)行周密地考察和細(xì)致分析的基礎(chǔ)上進(jìn)行的。在這一過(guò)程中，往往要采用多種手段和方法。當(dāng)伺服馬達(dá)發(fā)現(xiàn)故障時(shí)，要檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強(qiáng)防護(hù)。富士精密伺服馬達(dá)維修培訓(xùn)

伺服馬達(dá)也稱伺服電機(jī)，是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。富士精密伺服馬達(dá)維修培訓(xùn)

伺服馬達(dá)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象：伺服馬達(dá)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低，這時(shí)因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí)，電動(dòng)機(jī)溫升變大，因此，正確使用伺服馬達(dá)前一定要對(duì)電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算。伺服馬達(dá)維修位置誤差現(xiàn)象：當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過(guò)位置允差范圍時(shí)（KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17：400，位置超差檢測(cè)范圍），伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)“4”號(hào)位置超差報(bào)警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小；伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)；位置檢測(cè)裝置有污染；進(jìn)給傳動(dòng)鏈累計(jì)誤差過(guò)大等。富士精密伺服馬達(dá)維修培訓(xùn)

東莞市大楊自動(dòng)化設(shè)備有限公司致力于電工電氣，是一家服務(wù)型的公司。公司業(yè)務(wù)分為伺服器維修，伺服馬達(dá)維修，伺服器電路板維修培訓(xùn)，伺服點(diǎn)擊維修培訓(xùn)等，目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn)，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力，努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識(shí)，遵守行業(yè)規(guī)范，植根于電工電氣行業(yè)的發(fā)展。大楊自動(dòng)化設(shè)備立足于全國(guó)市場(chǎng)，依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力，融合前沿的技術(shù)理念，飛快響應(yīng)客戶的變化需求。